原文标题：工业机器人技术应用（工业机器人系统应用）

工业机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

工业机器人技术应用解决方案

工业机器人系统应用

一：SMT治具自动拆装系统

SMT治具和PCB板自动拆装系统，工业机器人替换两个工位的人工操作，根据SMT焊接PCB情况进行下料、翻版、拆装治具、扣板装筐等多个工艺操作，大幅度提高生产效率，柔性化程度高，适应多种PCB生产，真正意义上实现了SMT产线的全自动化工作。

二：工业AGV解决方案

基于先进的SLAM导航的AGV运输机器人能够灵活的自主规划路径，满足混乱生产环境的快速物流运送；
基于二维码识别方式的AGV运输机器人单机成本低，满足大场地无人环境的快速仓储运送，成本低、效率高；

三：交流伺服电机、SCARA工业机器人

50W、100W、200W、400W交流伺服电机
6KG有效负载的SCARA水平四轴工业机器人

四：高精度智能锁螺丝系统
航天军创开发的智能化锁螺丝系统，具有目标物体CAD模型自动导入功能，机器视觉自动寻找判断螺钉孔位置， 革命性提高打螺丝系统的柔性化程度，多品种换线时间缩短到数分钟内，机器视觉对每个螺钉的打入 角度都进行监控，螺丝锁入系统同步监测螺丝锁入四个工作阶段的状态，对螺丝旋转角度及实施力矩进行监控，保证每个螺丝都精确的锁入到位，对异常螺钉可以实时进行选出抛弃等处理，保障高价值被锁 入物体的安全性。

五：智能3D曲面涂胶系统

智能3D曲面涂胶系统可以组成完整的三维空间点胶工艺支持，减少了工艺变量，提高了产能，同时减少了成本。软件控制的温度、胶量和 气压提供了闭环控制，减少了操作员的手动调节。采用可编程控制的热管理，提高了热效率。数字图像系统具有更高亮度的可调控RGB三色的LED，提供优质的图像对比及观测效果，在复杂的应用中能实现更精确和持续的模式辨识。

六：智能手机自动装配生产线
智能组装测试产线兼容多种手机生产，可完成140个装配测试工艺过程，70个视觉检测点，替换手工装配线44人，每小时装配测试300台智能手机。

七：工业耗材及防护
提供电子工业现场的全面防护产品服务，不仅保护您现场贵重设备的有效良好运行，更为您的员工提供从头到脚全方面劳动保护。