原文标题：ABB码垛机器人：ABB IRB码垛机器人与川崎码垛机器人哪个更有优势？

每一代的ABB码垛机器人性能都有，第七代大型机器人作为新一代的技术领先产品具备多项改进和提升。这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广泛的工程研究。ABB机器人IRB 6700与其替代的之前版本相比，更为稳健且维修简化，是150-300kg负载等级中性能最好且总体拥有成本（TOC）最低的机器人。
　　ABB机器人IRB 6700的特性及优势
　　ABB机器人维修间隔时间延长，工业机器人维修次数减少
　　无故障运行时间延长—平均故障间隔时间最低达到400,000小时
　　采用Lean ID增加dress pack的使用寿命，提升成本效益
　　结构更加刚稳，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱
　　速度加快，节拍时间缩短—运行速度平均增加5%
　　精确度提高，负载能力增强
　　能够适应最严酷的工作环境并可选配Foundry Plus 2防护等级
　　平均功耗降低15%

ABBIRB 660 码垛机器人特点：

可靠性强（IRB 660机器人运动速度比其前一代产品明显提高，经过优化的电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间，这种新型的堆垛机器人分为高速版和250kg版两种版本，前者能全速搬运180kg有效载荷，后者则可实现高产量作业。）

操作便捷（IRB 660使用ABB多功能IRC 5控制器、全面包装线软件PickMaster，可以在车间进行快速便捷的编程和直观的操作。）

坚固耐用（设计外加 IP 67的防护等级更确保了 IRB 660在最严酷的坏境中依然能发挥稳定的性能，并显著延长维护周期！）

IRB 660的到达距离十分出众，满负荷工作时可同时操作4条进料传送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。事实上，IRB 660的通用性、到达距离和承重能力几乎可满足任何堆垛应的需求！

最后，该款机器人共有两种型号，分别是IRB 660-180/3.15和 IRB 660-250/3.15，主要是以负载不同来区分，IRB 660-180/3.15的负载为180kg，工作域3.15m；IRB 660-250/3.15的负载为250kg，工作域3.15m。
 

川崎码垛机器人特点：

高性能

川崎码垛机器人是在行业中又快又可靠的机器之一。RD080N机器人能够每小时900个周期，负载80 kg，而ZDE130S机器人能够每小时1800个周期，负载60 kg。

紧凑型应用

RD080N机器人专为需要紧凑、高速的码垛机器人应用而设计。尽管它有超薄节省空间的设计，但RD080N可以操纵高达80 kg的负载，码垛托盘堆栈超过七英尺高。独特的5轴设计，可在地面或悬挂安装，非常适合码垛、卸垛、物料搬运以及装箱的应用。

广泛的工作范围

川崎码垛机器人的高垂直伸展能力，非常适合码垛高托盘堆栈和多通道应用，此类应用中机器人需要伸展到入库和出库生产线。超长的水平伸展距离允许1台川崎机器人用在需要五个或更多个出库托盘通道的应用中。

高负载

川崎码垛机器人的高负载能力，允许多个产品拾取和整个托盘层的搬运，使完成一个托盘所需的周期循环数较少。