悦普达自动化工业机器人厂家专注提供各类工业机器人,致力为广大用户提供优惠的工业机器人价格、短暂的交货周期、专业的顾问式服务。欢迎您来电现货咨询【工业机器人】!

0512-5702216618013282166

码垛机器人编程:abb机器人码垛编程与川崎哪个简单

发布日期:2020-08-20 13:25:55 浏览次数:79 来源:悦普达自动化码垛机器人 作者:黄工
本文有1117个文字,大小约为5KB,预计阅读时间3分钟
信息摘要:
在公司有新的码垛项目时,匆忙就让工程师下手编程与调试,到头来忙的不可开交,而且效率还不高,那针对码垛这类的项目或者案例我们有没有什么方法能使我们简单高效编程呢?当然是需...
猜你想了解的码垛机器人产品
四轴工业码垛机器人CP500L

4轴码垛机器人:500公斤CP500L

CP500L码垛机器人负载500kg,最大臂展3255mm重复定位精度±0.5mm4轴生...
机器人码垛机CP180L

4轴码垛机器人:180公斤CP180L

CP180L码垛机器人负载180kg,最大臂展3255mm,重复定位精度:±0....
川崎工业码垛机器人CP300L

4轴码垛机器人:300公斤CP300L

CP300L码垛机器人概述负载300kg,最大臂展3255mm。重复定位精度:...

原文标题:码垛机器人编程:abb机器人码垛编程与川崎哪个简单

       在公司有新的码垛项目时,匆忙就让工程师下手编程与调试,到头来忙的不可开交,而且效率还不高,那针对码垛这类的项目或者案例我们有没有什么方法能使我们简单高效编程呢?当然是需要根据工程师的专业性以及码垛机器人编程的难易度,下面总结了abb机器人码垛编程与川崎机器人编程的区别.

       首先,我们来分析一下,我们码垛产品的时候是有行有列的(或者说横向纵向),那么这时候我们就可以联想到数组也刚好有这一特性。由此,我们可以利用数组对机器人进行编程!要想编好程序,我们应该先理解数组了。所谓数组,是有序的元素序列。 若将有限个类型相同的变量的集合命名,那么这个名称为数组名。组成数组的各个变量称为数组的分量,也称为数组的元素,有时也称为下标变量。

  ABB码垛机器人编程举例:

int a[10]; 说明整型数组a,有10个元素。若要表示第10个元素,则使用a[9]。第一个则是a[0]。

float b[10],c[20]; 说明实型数组b,有10个元素,实型数组c,有20个元素。

 char ch[20]; 说明字符数组ch,有20个元素。

在ABB机器人中,数组分为一维数组、二维数组、三维数组,那它们的区别在哪里呢?我们编程需要用到几维数组呢?那我们来看看例子:

一维数组:

当数组中每个元素都只带有一个下标时,称这样的数组为一维数组。

注意:ABB机器人中第一个元素为:num1{1},而非num1{0},所以num1中有三个元素,第一个元素值为5,而非第0个元素值为5。

二维数组:

理解完了数组之后,我们来看一下,具体编程案例吧!如图中,有4个点需要计算,以第1点位基准。(每个方块的长宽都是200mm*200mm)

数组建立

接下来我们来看一下在示教器里怎么编辑吧!(新建一个数组 reg6{4,3}),建立好了数组之后编程就按上述方式即可!

1.新建一个4行3列的数组,名称为reg6。

2.把计算出来的偏移值填进去。{1,1}代表第一个产品X轴偏移值,{1,2}代表第一个产品Y轴偏移值,{1,1}代表第一个产品z轴偏移值。

如果是两层的码垛(8个产品),则只需要建立reg6{8,3}数组,XY值不变,只是Z轴位置改变了。最后我们看到的程序就是这样的:

CASE 1:

pick := Offs(p10,reg6{1,1},reg6{1,2},reg6{1,3});

CASE 2:

pick := Offs(p10,reg6{2,1},reg6{2,2},reg6{2,3});

CASE 3:

pick := Offs(p10,reg6{3,1},reg6{3,2},reg6{3,3});

CASE 4:

pick := Offs(p10,reg6{4,1},reg6{4,2},reg6{4,3});

CASE 5:

pick := Offs(p10,reg6{5,1},reg6{5,2},reg6{5,3});

CASE 6:

pick := Offs(p10,reg6{6,1},reg6{6,2},reg6{6,3});

CASE 7:

pick := Offs(p10,reg6{7,1},reg6{7,2},reg6{7,3});

CASE 8:

pick := Offs(p10,reg6{8,1},reg6{8,2},reg6{8,3});

川崎码垛机器人编程举例:

 川崎码垛机器人编程

川崎机器人编程常用的方法

  常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。

  常见机器人编程指令:

  列表指令

  DIRECTORY指令:此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。

  LISTL指令:功能是显示任意个位置变量值。

  LISTP指令:功能是显示任意个用户的全部程序。

  存储指令

  FORMAT指令:执行磁盘格式化。

  STOREP指令:功能是在指定的磁盘文件内存储指定的程序。

  STOREL指令:此指令存储用户程序中注明的全部位置变量名和变量值。

  LISTF指令:指令的功能是显示软盘中当前输入的文件目录。

  针对码垛机器人编程就介绍这些,从事此行业的朋友应该都知道,如今机器人的轴数已经越来越多,代表着机器人的灵活度越来越高,可以完成更多人力所完不成的工作,对当下的经济发展有不可忽视的重要作用,同时也标志着我国正在向生产强国发展,所以选择简单方便的机器人非常重要。就机器人编程而言,个人觉得川崎机器人编程比ABB机器人编程相对简单一些,毕竟我们悦普达专门销售川崎机器人,我们的工程师对川崎更熟练,客户用起来也方便操作。

 

本文:码垛机器人编程:abb机器人码垛编程与川崎哪个简单由工业机器人厂家、滑台模组厂家悦普达自动化整理发布,如需转载请注明来源及出处。码垛机器人:http://www.ypd-robot.cn/jsgh/jiqirenjishu_603.html

与码垛机器人编程:abb机器人码垛编程与川崎哪个简单相关资讯

客户对我们悦普达自动化销售的工业机器人评价

来自南通购买码垛机器人的客户

真是一个好卖家,质量不错很满意 发货很快

来自苏州吴中购买搬运机器人的客户

对比了很多家 就这家服务让我满意

来自安徽亳州购买scara机器人的用户反馈

收到三天了车间已经开始使用,省了很多人工,后续领导批准再来购买,必须好评。

来自南通购买码垛机器人的客户

物流很快,包装得很严实!机器人很好操控,物美价廉。培训也很到位!!!

来自常州购买涂装机器人的客户

机器人今天拆开试运行了,达到理想的效果,这次好好学会了,下次再买。业务员服务也不错,在电话里面耐心解答,很用心,很专业。

来自石家庄购买弧焊机器人的客户

高性价比的机器人,速度,外观,不输国外四大家族。一直关注,今天终于如愿以偿。下次还会来。

来自青岛购买上下料机器人机器人的客户

跟老板合作从来没有失望过,每次都是一个电话搞定,付款完验货就走

来自杭州购买码垛机器人的客户

不错,调试也简单,技术也比较负责,合作愉快

来自上海购买焊接机器人机器人的客户

中间出了点小插曲,好在他们比较负责,沟通后给出了较满意的处理方法,后面可以长期合作

来自襄阳购买码垛机器人的客户

回购过好几次了认准他家,老板和业务服务都很好, 机器人质量不错很满意

热门资讯
码垛机器人哪个品牌厂家好?(工业码垛

码垛机器人哪个品牌厂家好?(工业码垛

现在市场上码垛机器人的品牌非常多,其中最为著名的就是四大家族:ABB、发那科、安川、库卡,不过很多人听到这四大家族的第一反应就是:贵!购买四...
2020-09-30 13:16:25
川崎机器人180多少钱:川崎180公斤四轴码垛

川崎机器人180多少钱:川崎180公斤四轴码垛

在川崎码垛工业机器人同系列中重量较轻,有效提高码垛效率,可对应食品、药品、印刷品等各行业的多种类少量化的生产需求,在购买码垛机器人时,...
2020-09-28 16:11:09
堆垛机器人:码垛机器人与堆垛机器人有

堆垛机器人:码垛机器人与堆垛机器人有

堆垛机是一种自动化物料搬运设备,为立体仓库的核心设备。立体仓库可提高仓库的单位面积利用率,提高劳动生产率,降低劳动强度及生产成本;减少货...
2020-08-28 16:20:15
码垛机器人:库卡的码垛机器人怎么样?

码垛机器人:库卡的码垛机器人怎么样?

码垛机器人,主要性能体现在:精度,负重,速度。每种机器人都有它的优势和劣势,要看你需求是什么?是否可以满足你的:精度要求?负重要求?速度...
2020-08-21 14:38:48
ABB码垛机器人:ABB IRB码垛机器人与川崎码

ABB码垛机器人:ABB IRB码垛机器人与川崎码

码垛机器人现在也是应用越来越广泛了!也有很多机器人厂家专门研发性能更好的,比如ABB码垛机器人和川崎码垛机器人的优势就有许多不同,比如价格、...
2020-08-21 09:48:46
abb码垛机器人价格:abb码垛机器人大概多少

abb码垛机器人价格:abb码垛机器人大概多少

abb码垛机器人采用最先进的4轴设计,是一款具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人,非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的堆垛...
2020-08-20 10:17:21
码垛机器人厂家价格:码垛机器人厂家不

码垛机器人厂家价格:码垛机器人厂家不

许多厂家有新的项目需要上码垛机器人时,考虑最多的就是用哪家的机器人以及码垛机器人的价格。码垛机器人价格是多少?由于机器人的品牌、型号有很多...
2013-05-20 15:45:00
码垛机器人:川崎机器人码垛行业内标杆

码垛机器人:川崎机器人码垛行业内标杆

川崎码垛机器人特点: A.体积小,重量轻,机器人覆盖范围大,可到达运动范围内的所有三维位置,末端配有合适的执行器,可任意调整姿态。 B.机器人末端...
2020-07-29 15:18:29
码垛机器人价格:上一台码垛用的机器人

码垛机器人价格:上一台码垛用的机器人

码垛机器人一台多少钱? 答:要看你要求:精度要求?负重要求?速度要求?国产机器人的预算在3万--15万,优势:价格便宜,售后服务方便。劣势:性能一...
2020-07-31 11:42:43
码垛机器人分类:龙门式码垛机与码垛机

码垛机器人分类:龙门式码垛机与码垛机

码垛机械在包装行业的盛行,让包装行业的技术手段以及包装企业的高效率工作得到了充分的体现,码垛机械中的码垛机器人与传统码垛机也开始在码垛机...
2020-08-07 14:59:47

悦普达自动化工业机器人厂家提供高精度、高速度、操作方便的川崎工业机器人、码垛工业机器人、众为兴SCARA工业机器人...深受广大制造厂家钟爱【强有力的售后保障】【省心省力的顾问式服务】!

专业代理销售码垛机器人_搬运机器人_焊接机器人,直线滑台,线性模组,伺服电动缸,SCARA机器人等全系列产品.【价格优惠】【信誉可靠】欢迎您来电询价.

悦普达自动化机器人一级代理商 版权所有 备案号:苏ICP备16019572号-1