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吸盘机械手:机器人为什么要用吸盘机械手?用机械手吸盘的原理。

发布日期:2020-08-07 11:17:35 浏览次数:143 来源:悦普达自动化工业机器人 作者:窦工
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信息摘要:
如今工业机器人已经广泛用于各个领域,为了让机器人能够更加高效搬运物品,在机器人上安装了吸盘机械手,在使用吸盘机械手的时候需要注意机械手的移动速度不太高,否则会产生一个对...
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原文标题:吸盘机械手:机器人为什么要用吸盘机械手?用机械手吸盘的原理。


     如今工业机器人已经广泛用于各个领域,为了让机器人能够更加高效搬运物品,在机器人上安装了吸盘机械手,在使用吸盘机械手的时候需要注意机械手的移动速度不太高,否则会产生一个对吸盘的力量,使产品在快速旋转的过程中很容易下降。我们的客户最近购买了一些机器人机械手吸盘配件,因为技术问题,找我们的工程师解决了一些问题。下面为大家总结了一些吸盘机械手应用的相关咨询。

一:吸盘机械手原理

1、工件是怎样吸附在真空吸盘上的?
与真空系统的环境相比,吸盘和工件之间是一个低压区(真空);
由于压力差,工件被反压在吸盘上;
Δp = p1 – p2;
作用力与压力差和有效面积成比例关系、  F ~ Δp   and   F ~ A   à F = Δp x A。
2、真空吸盘重要特征
内部容积:真空吸盘被抽空的内部容积,直接影响抽气时间;
最小曲率半径:能够被吸盘抓起的工件最小半径;
密封唇的行程:是指吸盘抽真空后压缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动;
吸盘的行程:吸盘被抽气时的提升效果。

二、真空吸盘的分类

常用的真空吸盘包括扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘
1.扁平吸盘的性能:定位精度高;小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化;实现高侧向力;在平整的工件表面,宽密封唇具有最佳的密封特性;抓取工件时,具有良好的稳定性;大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如:盘型结构吸盘);底部支撑;大而有效的吸盘直径;吸盘材料种类多。变频吸盘典型的应用区域:搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件,如:金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板。
2.波纹吸盘的特性:1.5折, 2.5折和 3.5折波纹;对与不平整的表面有良好的适应性;抓取工件时有提升的效果;不同高度的补偿;轻柔地抓取易损工件;柔软的底部波纹;吸盘的柄部和上部波纹硬度高;柔软的适应性强的锥形密封唇;底部支撑;吸盘材料种类多。波纹吸盘的典型的应用领域:搬运碟形的不平整的工件,如:汽车金属板,纸箱,塑料件,铝箔/热塑包装的产品,电子零件。 
3.椭圆吸盘的性能:最佳的利用可吸取面;适用于长的凸面工件;硬度增强的真空吸盘;尺寸小吸力大;像扁平和波纹吸盘一样通用;多样的吸盘材料;嵌入式结构有高的抓取力(盘型吸盘)。椭圆吸盘的典型的应用区域:搬运狭长而且抓取面很小的工件:如 管件,几何形工件,木条,窗架,纸箱,锡箔/热塑包装产品。 
4.特殊吸盘:像普通吸盘一样具有普遍性;吸盘材料和形状的特殊性,使其可用于特定应用区域/企业;特殊吸盘的典型的应用区域:搬运特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易变形的表面结构。

使用吸盘机械手需要注意哪些问题?

      在某些情况下,你可以使用一个夹具,以确保产品的安全交付。考虑到可能出现的产品粘在模具上,它通常是可以安装一个气夹来解决这个问题。当产品表面积太小或太重时,采用真空吸盘机械手,也可以通过使用夹具来解决这个问题。

工业机械手配件吸盘为什么吸不出产品的原因

工业机械手在工业生产中具有非常广泛的应用,因为它不但突冲压成型稳定性好,而且生产效率高,有时在生产的过程中当模具完成制造后在试模过程中制件却出现问题,机械手配件吸盘无法吸出产品,这是为什么呢?

1.动作模式设定错误。

如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。

2.整体全部取出还报警,并且固定稳定取出,这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了,这时你的赶紧提高检测压力,不然取不出容易压模的。

3.如一模四穴,其中三个都能取出,只有一个,并且固定的那一个。首先确认运转后,看取出位置对不,或者手取容易不。一般位置对都能取出来,那就是手取不容易,这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。

4.位置对但取不出。

就得检查吸盘有没有破裂了,有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去。更换新的吸盘。

5.位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开,用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少,如果在正常范围,那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去,那就是哪里的气管漏气了。

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客户对我们悦普达自动化销售的工业机器人评价

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中间出了点小插曲,好在他们比较负责,沟通后给出了较满意的处理方法,后面可以长期合作

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回购过好几次了认准他家,老板和业务服务都很好, 机器人质量不错很满意

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