原文标题：吸盘机械手：机器人为什么要用吸盘机械手？用机械手吸盘的原理。

一：吸盘机械手原理

二、真空吸盘的分类

使用吸盘机械手需要注意哪些问题？

工业机械手配件吸盘为什么吸不出产品的原因

工业机械手在工业生产中具有非常广泛的应用,因为它不但突冲压成型稳定性好,而且生产效率高,有时在生产的过程中当模具完成制造后在试模过程中制件却出现问题，机械手配件吸盘无法吸出产品,这是为什么呢?

1.动作模式设定错误。

如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。

2.整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出容易压模的。

3.如一模四穴，其中三个都能取出，只有一个，并且固定的那一个。首先确认运转后，看取出位置对不，或者手取容易不。一般位置对都能取出来，那就是手取不容易，这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。

4.位置对但取不出。

就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去。更换新的吸盘。

5.位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。