原文标题:物料搬运机器人:物料搬运机器人有哪些特性与应用?
随着智能制造技术的发展,制造工艺日趋复杂化和智能化,对工厂物流提出了更高的需求,越来越多的企业引入了物料搬运机器人代替人工进行物流搬运,那么物料搬运机器人应该具备什么样的特性呢?1、安全性要高
安全性是指物料物料搬运机器人
在执行任务中,为了避免造成人员伤害和财产损失的事故而采取相应的事故预防和控制措施。符合国家相关规定;有效保护产品功能,使产品不受损坏;这是物料搬运机器人需要具有的首要性能。
2、稳定性要稳定
目前,机器人系统稳定性分为两个方面,一是机器人的运动倾覆稳定性,它主要反映的是机器人在复杂的非结构环境中运动和工作的可靠性,能否完成预期任务;
二是机器人控制系统稳定性,它主要是对设计的反馈控制律能否使机器人渐近跟踪期望的运动轨迹,而且所得到的反馈控制律能否保证整个闭环系统的平衡状态是渐近稳定的。
机器人的运动稳定性是机器人运动特性的一个重要指标,主要是指机器人在运动过程中能够维持机体稳定而不发生倾覆现象,现在的物料搬运机器人多采用RV减速器,比起摆臂机械手用的谐波减速器,寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。
2、通用性要好
①对设备吨位、冲床高低无要求,可多台连线。客户产线自动化升级,无需跟换机床设备,节省投资50%~60%。
②相对于摆臂型机械手,竖直高度的运动范围更大,冲压上下料、码垛、搬运工序。
物料搬运机器人可应用在汽车零部件、3C(手机、通讯、电子)、家电(卫浴、灯饰、锁具、电动工具) 、食品、五金冲压、CNC加工、焊接、打磨、喷涂、包装线、码垛、冲压、上下料、搬运注塑等多种自动化生产线。
近年来随着国内人口红利的逐渐下降,企业用工成本不断上涨,各种节省人力的工业机器人正逐步走进公众视野,未来物料搬运机器人代替人工搬运是必然的趋势。下面就讲解一下自动搬运机器人的应用领域。
1.仓储业
仓储业是最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的SouthCarolina州的MercuryMotorFreight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中,9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
2. 制造业
物料搬运机器人在制造业的生产线中大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的 VolvoKalmar轿车装配厂为了提 高运输系统的灵活性,采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线,该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成,采用该装配线后,装配时间减少了 20% ,装配故障减小39%,投资回收时间减小57%,劳动力减小了5%。目前,在世界的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。
3.邮局、图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,物料搬运机器人的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990 年于上海邮政枢纽开始使用AGV,完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口,50 辆称为“yardtractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
4.烟草、医药、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中,物料搬运机器人的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂都应用了激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
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