悦普达自动化工业机器人厂家专注提供各类工业机器人,致力为广大用户提供优惠的工业机器人价格、短暂的交货周期、专业的顾问式服务。欢迎您来电现货咨询【工业机器人】!

0512-5702216618013282166

物料搬运机器人:物料搬运机器人有哪些特性与应用?

发布日期:2020-08-07 11:31:42 浏览次数:171 来源:悦普达自动化搬运机器人 作者:任工
本文有1058个文字,大小约为5KB,预计阅读时间3分钟
信息摘要:
自动搬运机器人的特性 随着智能制造技术的发展,制造工艺日趋复杂化和智能化,对工厂物流提出了更高的需求,越来越多的企业引入了智能搬运机器人代替人工进行物流搬运, 那么自动搬运...
猜你想了解的搬运机器人产品
双腕搬运机器人duAro2

4轴双腕搬运机器人:3kgduAro2

duAro2 双腕搬运机器人 川崎创新型双手腕SCARA搬运机器人duAro可以...
双腕搬运机器人duAro1

4轴川崎双腕搬运机器人:2公斤duAro1

duAro1 双腕搬运机器人 川崎机器人革新突破双腕duAro 实现了真正...
搬运机器人YF003N

4轴搬运机器人:3KGYF003N

YF003N 搬运机器人 超高速DELTA机器人 Y系列机器人是拾放并联式搬...

原文标题:物料搬运机器人:物料搬运机器人有哪些特性与应用?

      随着智能制造技术的发展,制造工艺日趋复杂化和智能化,对工厂物流提出了更高的需求,越来越多的企业引入了物料搬运机器人代替人工进行物流搬运,那么物料搬运机器人应该具备什么样的特性呢?

搬运机器人的特性

1、安全性要高

安全性是指物料物料搬运机器人

在执行任务中,为了避免造成人员伤害和财产损失的事故而采取相应的事故预防和控制措施。符合国家相关规定;有效保护产品功能,使产品不受损坏;这是物料搬运机器人需要具有的首要性能。

2、稳定性要稳定

目前,机器人系统稳定性分为两个方面,一是机器人的运动倾覆稳定性,它主要反映的是机器人在复杂的非结构环境中运动和工作的可靠性,能否完成预期任务;
二是机器人控制系统稳定性,它主要是对设计的反馈控制律能否使机器人渐近跟踪期望的运动轨迹,而且所得到的反馈控制律能否保证整个闭环系统的平衡状态是渐近稳定的。

机器人的运动稳定性是机器人运动特性的一个重要指标,主要是指机器人在运动过程中能够维持机体稳定而不发生倾覆现象,现在的物料搬运机器人多采用RV减速器,比起摆臂机械手用的谐波减速器,寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。

2、通用性要好

①对设备吨位、冲床高低无要求,可多台连线。客户产线自动化升级,无需跟换机床设备,节省投资50%~60%。

②相对于摆臂型机械手,竖直高度的运动范围更大,冲压上下料、码垛、搬运工序。
 

搬运机器人的应用


物料搬运机器人应用在汽车零部件、3C(手机、通讯、电子)、家电(卫浴、灯饰、锁具、电动工具) 、食品、五金冲压、CNC加工、焊接、打磨、喷涂、包装线、码垛、冲压、上下料、搬运注塑等多种自动化生产线。

近年来随着国内人口红利的逐渐下降,企业用工成本不断上涨,各种节省人力的工业机器人正逐步走进公众视野,未来物料搬运机器人代替人工搬运是必然的趋势。下面就讲解一下自动搬运机器人的应用领域。

1.仓储业

仓储业是最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的SouthCarolina州的MercuryMotorFreight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中,9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

2. 制造业 

物料搬运机器人在制造业的生产线中大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的 VolvoKalmar轿车装配厂为了提   高运输系统的灵活性,采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线,该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成,采用该装配线后,装配时间减少了     20%        ,装配故障减小39%,投资回收时间减小57%,劳动力减小了5%。目前,在世界的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。 

3.邮局、图书馆、港口码头和机场

 在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,物料搬运机器人的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990 年于上海邮政枢纽开始使用AGV,完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口,50 辆称为“yardtractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。

4.烟草、医药、食品、化工 

对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中,物料搬运机器人的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂都应用了激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。


 

本文:物料搬运机器人:物料搬运机器人有哪些特性与应用?由工业机器人厂家、滑台模组厂家悦普达自动化整理发布,如需转载请注明来源及出处。搬运机器人:http://www.ypd-robot.cn/jsgh/jiqirenjishu_580.html

与物料搬运机器人:物料搬运机器人有哪些特性与应用?相关资讯

客户对我们悦普达自动化销售的工业机器人评价

来自南通购买码垛机器人的客户

真是一个好卖家,质量不错很满意 发货很快

来自苏州吴中购买搬运机器人的客户

对比了很多家 就这家服务让我满意

来自安徽亳州购买scara机器人的用户反馈

收到三天了车间已经开始使用,省了很多人工,后续领导批准再来购买,必须好评。

来自南通购买码垛机器人的客户

物流很快,包装得很严实!机器人很好操控,物美价廉。培训也很到位!!!

来自常州购买涂装机器人的客户

机器人今天拆开试运行了,达到理想的效果,这次好好学会了,下次再买。业务员服务也不错,在电话里面耐心解答,很用心,很专业。

来自石家庄购买弧焊机器人的客户

高性价比的机器人,速度,外观,不输国外四大家族。一直关注,今天终于如愿以偿。下次还会来。

来自青岛购买上下料机器人机器人的客户

跟老板合作从来没有失望过,每次都是一个电话搞定,付款完验货就走

来自杭州购买码垛机器人的客户

不错,调试也简单,技术也比较负责,合作愉快

来自上海购买焊接机器人机器人的客户

中间出了点小插曲,好在他们比较负责,沟通后给出了较满意的处理方法,后面可以长期合作

来自襄阳购买码垛机器人的客户

回购过好几次了认准他家,老板和业务服务都很好, 机器人质量不错很满意

热门资讯
海康机器人:海康威视agv智能机器人(海

海康机器人:海康威视agv智能机器人(海

海康机器人官网: www.hikrobotics.com 企业为了提高自动化程度和保证产品质量,通常需要高速物流线贯穿整个生产和包装过程。机器人技术在包装领域中应用...
2020-09-10 13:09:05
搬运机器人维修:工业搬运机器人常见故

搬运机器人维修:工业搬运机器人常见故

工业搬运机器人本体常见故障 : 1、过载 过载是机器人常有的问题,通常是因为电路产生故障,导致负载超过了机械出厂时设定的负载,触发保护机制导致...
2018-01-23 10:19:00
搬运机器人:工业搬运机器人的使用注意

搬运机器人:工业搬运机器人的使用注意

进入工业4.0时代以来,随着社会的加速发展和人口红利的逐步消失,工业自动化需求的迅猛发展, 工厂 为了提高生产效率,降低生产成本,工业机器人开...
2020-08-07 11:29:19
搬运机器人厂家:如何选择优质的搬运机

搬运机器人厂家:如何选择优质的搬运机

如今搬运机器人首要用在工业、医疗机构、假肢等方面,他不只能够进步商品的质量与劳动出产率,完成出产过程主动化,还能够改善劳动条件,减轻劳动...
2018-01-23 17:03:00
自动搬运机器人:自动搬运机器人主要应

自动搬运机器人:自动搬运机器人主要应

搬运机器人 是一种用于搬运重物的自动化机器人,可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作, 一般只需要点位控制,即被搬运...
2018-01-23 14:01:00
工业搬运机器人:搬运机器人PL004P放置分

工业搬运机器人:搬运机器人PL004P放置分

川崎工业机器人rs030n将伪纸放置在纸板之间,以防止污渍和货物倒塌。 在堆垛机器人之前,请在托盘上放置一张薄纸。 在堆垛预定数量的层之后,机器人...
2020-07-30 11:31:22
智能搬运机器人:物料搬运机器人应用案

智能搬运机器人:物料搬运机器人应用案

物料搬运机器人应用行业 1、制造业 物料搬运机器人在制造业的生产线中大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台组成柔性的物...
2020-07-30 11:34:17
自动搬运机器人:液压马达部件搬运机器

自动搬运机器人:液压马达部件搬运机器

液压马达零件的机器装载 川崎 rs80n搬运机器人从铁丝网筐中拾取液压马达零件并将其装载到加工机上 首先,机器人使用真空吸盘移除白色隔板 视觉系统使...
2020-07-30 11:33:50
4轴双腕搬运机器人:3kgduAro2

4轴双腕搬运机器人:3kgduAro2

duAro2 双腕搬运机器人 川崎创新型双手腕SCARA搬运机器人duAro可以和人类在同一空间内进行共同作业。 上下方向的行程从150mm扩大到550mm,可对很深的箱子进...
2020-10-15 15:15:52
4轴川崎双腕搬运机器人:2公斤duAro1

4轴川崎双腕搬运机器人:2公斤duAro1

duAro1 双腕搬运机器人 川崎机器人革新突破双腕duAro 实现了真正的人机协作。 duAro1双腕搬运机器人概括 : 负载 各手臂 2 (双手臂 4) 轴数 各手臂 4轴 重复性...
2020-10-15 15:16:41

悦普达自动化工业机器人厂家提供高精度、高速度、操作方便的川崎工业机器人、码垛工业机器人、众为兴SCARA工业机器人...深受广大制造厂家钟爱【强有力的售后保障】【省心省力的顾问式服务】!

专业代理销售码垛机器人_搬运机器人_焊接机器人,直线滑台,线性模组,伺服电动缸,SCARA机器人等全系列产品.【价格优惠】【信誉可靠】欢迎您来电询价.

悦普达自动化机器人一级代理商 版权所有 备案号:苏ICP备16019572号-1