码垛机械在包装行业的盛行，让包装行业的技术手段以及包装企业的高效率工作得到了充分的体现，码垛机械中的码垛机器人与传统码垛机也开始在码垛机行业“平分秋色”的经营着自己的领域。

　　码垛机器人具备很强的操作灵活性，一般位于生产线的后段，用来处理量小、种类不一的货盘，是介于传统码垛机和全自动化码垛机之间的一种设备。随着码垛机器人系统的可靠性和其他性能的不断改进，目前它在某种程度上已经能与全自动随机存储码垛系统相媲美了。

　　码垛机器人仍然保持着传统码垛设备的灵活性优势，与高度自动化码垛机相比，灵活性是我们赋予机器人主要的优势。零售商对纸箱尺寸大小以及结构的要求是变化的，许多零售商想要的装载形式更 是五花八门。因此,码垛设备的货盘装载模板时常需要更换，这就要求码垛设备具备较高的灵活性。

　　在一些应用中，码垛机器人与传统码垛机一样，一次能搬运一整层箱子。业界人士称，有些顾客在传统码垛机坏了时，就用机器人代替。由于空间限制，一些工厂安装不了传统码垛机系统，只能安装码垛机器人。工厂里的一条横梁或是一道支柱，或者是生产线后段没有足够的空间就会使得工厂无法安装传统码垛机；对于机器人，只要给他足够的空间，使它能够够得着生产线就可以了，在未来很长一段时 间内，码垛机器人将朝直接抬起并且安放物品的技术方向发展，而不是结合其他技术来提高生产速度。

　　虽然码垛机器人的货盘模板看起来比较简单，但其更换过程并不像广告上所说的那么容易。因为货盘模板的改变需要有软件的支持，而通 常每个软件都是有专利的。与传统码垛设备相比，码垛机器人做这些要容易的多。对于前者来说，改变货盘模板将是一个重大的机械变更；而对于后者，则是一桩变更程序的小事。不同码垛机器人供应商所提供的货盘模板更换程序也各不相同。大多数供应商为终端用户提供初始货盘模板设置，由终端用户自己添加所需的新模板。而在大多数情况下，这需 要有专门的电气工程师或者受过训练的工人来完成程序变更。但是有一些机器人制造商宣称：他们货盘模板系统程序变更可以通过操作界面，由工厂里的任何一个人完成。

　　还有一些机器人制造商，设计生产出冷库用的码垛机器人。这些机器人的润滑剂和轴承能够经受住寒冷环境的考验，在不加热的情况下也能正常工作。码垛机器人应用前沿的领域之一是冷库码垛。人们相信，冷库码垛设备拥有很大的发展潜力。人工将纸箱堆垛到冷冻储藏区域的货盘里 是任何食品企业里挺艰苦无聊的工作。冷库的低温会让人感觉不舒服，而对于机器人，这是致命的。冷气会冻结润滑剂，使金属收缩，哪怕是一个极小的收缩都会导致机器人轴承的损坏。

　　现在人们也没有什么好办法，机器人制造商只能将人对付寒冷的方法运用到机器人身上：给机器人穿上衣服。很多冷库里的机器人都穿着乙烯基或者其他材料制成的衣服，身上还装有电子加热装置。机器人制造商倾向于使用‘创可贴’办法，给机器人臂上套上件‘衣服’。这个方法的问题在于，顾客投 资了很多钱来维持冷库运作，而你现在却在里面加热。码垛机器人是多功能的码垛设备，是后段包装生产线的一种选择。随着技术上的改进，它的功能将越来越完善。

1、节约企业成本，提高企业效益。码垛机器人工作8小时课代替人工3—4人，16小时就是6—8人，每年可节省人力成本是非常可观的。

4、适用性强。码垛机器人可实现多种功能

龙门码垛机技术现代化程度高，采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。龙门码垛机是输送机输送来的编织袋、纸箱或是其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

龙门码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛机两种，机械式可以分为龙门式码垛龙门码垛机、立柱式龙门码垛机、机械臂式龙门码垛机，所生产的龙门码垛机是属于龙门式码垛机和机械手。

在制造行业中，从以前的手动发展到现在的全自动化，这就说明整条自动线上少不了龙门码垛机的存在。一直专注于对龙门码垛机的研发，但是到了全自动的时代，龙门码垛机成为了生产线上不可缺少的一份子，有了新的认识，对龙门码垛机的研发下了不少功夫。有限公司所生产的机械式龙门码垛机特点鲜明、优势突出。结构简单、零部件少，设计简单化、但故障率低、性能可靠；占地面积少，在狭窄的空间都可有效使用；适用性强，适应多种垛型及瓶型，调整方便；能耗低，加入临沂亚鑫的最新技术，降低运营成本；只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂，操作简捷。自动码垛机系统可大大地减少劳动人员和降低劳动强度,是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。

当今时代不断的发展，产品的码垛环节从最初的手工到龙门码垛机、机器人，越来越先进的码垛方式表明我国机械制造业越来越发达。高自动化、智能化的机械设备将有利于我国各行各业产业实现更高效、安全、便利的生产、管理与运行。