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码垛机器人的系统组成:码垛机器人系统组成部分有哪些?

发布日期:2020-08-07 15:24:23 浏览次数:134 来源:悦普达自动化码垛机器人 作者:张工
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信息摘要:
码垛机器人控制系统由什么组成的? 答:码垛机器人是一种生产线上的码垛设备,码垛机器人控制系统组成部分主要有码垛机器人和叉车及线体(托盘库、链条输送线、顶升移栽机、待抓取线、...
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原文标题:码垛机器人的系统组成:码垛机器人系统组成部分有哪些?

码垛机器人控制系统由什么组成的?

答:码垛机器人是一种生产线上的码垛设备,码垛机器人控制系统组成部分主要有码垛机器人和叉车及线体(托盘库、链条输送线、顶升移栽机、待抓取线、抓手、上压平、下震动、弯道输送、码垛线、安全护栏、控制系统、喷码贴标、不合格剔除、复检秤、转包装置、缓冲皮带、螺旋滑道、转向滚筒、上/下倒带装置、自动套袋机)。使用码垛机器人对企业提高生产,减少人力劳动有很大的帮助。

码垛机器人工作站

 

机器人码垛机系统组成部分主要有码垛机器人和叉车及线体(托盘库、链条输送线、顶升移栽机、待抓取线、抓手、上压平、下震动、弯道输送、码垛线、安全护栏、控制系统、喷码贴标、不合格剔除、复检秤、转包装置、缓冲皮带、螺旋滑道、转向滚筒、上/下倒带装置、自动套袋机)。

 

自动包装码垛系统 

1、叉车; 

2、托盘库; 

3、链条输送线; 

4、顶升移栽机;

5、码垛机器人;

6、抓手;

7、待抓取工位; 

8、整形工位;

9、弯道传输;

10、码垛工位;

11、安全护栏; 

12、控制系统;

13、喷码贴标; 

14、不合格剔除;

15、复检秤; 

16、转包装置;

17、缓冲皮带;

18、螺旋滑道; 

19、转向滚筒;

20、倒袋装置; 

21、自动套袋机; 

 

一、码垛机器人系统

1、机器人本体;

2、抓手;

3、护栏及底座;

4、单/双抓取输送线;

二、自动托盘输送系统

1、托盘库;

2、轻/重载输送机;

3、重载滚筒线;

4、升/降移栽机;

三、物料输送系统

1、皮带输送线;

2、气动推到装置;

3、直线滑道;

4、螺旋滑道;

5、转弯辊道线;

6、上压平装置;

7、下震动输送线;

8、物料整形装置;

9、掉头装置;

四、电气及气动系统

1、控制柜;

2、变压器;

3、气路桥架;

 

码垛机器人系统集成

码垛机器人系统集成

码垛机器人包装系统

包装系统

 

码垛机器人工作站的组成

生产线末端码垛的简单工作站:这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

码垛/拆垛工作站:这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由输送线自动输出。  

生产线中码垛:工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

生产线末端码垛的复杂工作站:工件来自三条不同线体上,它们被抓取并放到三个不同托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

技术指标:

工件:箱体、板材、袋料、罐/纸类包装

工件尺寸:可按用户的工件大小设计

工件重量:可按用户要求设计

工件移动范围:可按用户要求设计

机器人自由度数:6个

机器人重复精度:± 0.1mm


 

码垛机器人的硬件组成

码垛机器人有通用执行机构、检测,控制系统,手持示教控制器,手抓及人机界面五大部分组成。具体如下:
执行机构
即机器人本体,其中的运动部(转动部和移动部)称为关节,从仿生学角度将机械人本体的有关部位分别称为基座,平衡缸,腰部,臂部,腕部和手部。
检测,控制系统
包括机器人控制柜,码垛机控制柜,机器人数个轴的伺服数据采集卡,编码器,测温元件及限位开关组成;手抓控制部件由接近开关,光电开关,电磁阀及气缸等组成。
手持示教控制器
手持示教控制器是机器人软件设置、编辑程序、参数设置、故障诊断、零点校对、抓取胶块点示教、胶块卸垛点示教等。
手抓
手抓是机器人抓取胶块部件。包括连接阀兰、夹板、直线导轨、电磁阀、气缸、接近及光电开关等。
人机界面
人机界面是对码垛机控制进行操作,是连接码垛控制柜和机器人控制柜总线通讯,人机界面主画面共有7个按钮,包括“工作参数查询” 、“初始参数设定” 、“I/O点操作” 、“系统故障查询” 、“手动操作” 、“自动操作” 、“要求回零界面”,根据需要进行相应按钮操作实现机器人的自动码垛等工作。
码垛机器人是整个码垛机设备的核心部分。不论是在购买,使用以及维护都应该作为核心工作来对待,使其达到最合适自身条件的最佳工作状态和最佳工作效率,从而达到最好的生产效率和效益!


 

本文:码垛机器人的系统组成:码垛机器人系统组成部分有哪些?由工业机器人厂家、滑台模组厂家悦普达自动化整理发布,如需转载请注明来源及出处。码垛机器人:http://www.ypd-robot.cn/jsgh/jiqirenjishu_554.html

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