原文标题:码垛机器人的系统组成:码垛机器人系统组成部分有哪些?
答:码垛机器人是一种生产线上的码垛设备,码垛机器人控制系统组成部分主要有码垛机器人和叉车及线体(托盘库、链条输送线、顶升移栽机、待抓取线、抓手、上压平、下震动、弯道输送、码垛线、安全护栏、控制系统、喷码贴标、不合格剔除、复检秤、转包装置、缓冲皮带、螺旋滑道、转向滚筒、上/下倒带装置、自动套袋机)。使用码垛机器人对企业提高生产,减少人力劳动有很大的帮助。
机器人码垛机系统组成部分主要有码垛机器人和叉车及线体(托盘库、链条输送线、顶升移栽机、待抓取线、抓手、上压平、下震动、弯道输送、码垛线、安全护栏、控制系统、喷码贴标、不合格剔除、复检秤、转包装置、缓冲皮带、螺旋滑道、转向滚筒、上/下倒带装置、自动套袋机)。
自动包装码垛系统
1、叉车;
2、托盘库;
3、链条输送线;
4、顶升移栽机;
5、码垛机器人;
6、抓手;
7、待抓取工位;
8、整形工位;
9、弯道传输;
10、码垛工位;
11、安全护栏;
12、控制系统;
13、喷码贴标;
14、不合格剔除;
15、复检秤;
16、转包装置;
17、缓冲皮带;
18、螺旋滑道;
19、转向滚筒;
20、倒袋装置;
21、自动套袋机;
一、码垛机器人系统
1、机器人本体;
2、抓手;
3、护栏及底座;
4、单/双抓取输送线;
二、自动托盘输送系统
1、托盘库;
2、轻/重载输送机;
3、重载滚筒线;
4、升/降移栽机;
三、物料输送系统
1、皮带输送线;
2、气动推到装置;
3、直线滑道;
4、螺旋滑道;
5、转弯辊道线;
6、上压平装置;
7、下震动输送线;
8、物料整形装置;
9、掉头装置;
四、电气及气动系统
1、控制柜;
2、变压器;
3、气路桥架;
码垛机器人系统集成
包装系统
生产线末端码垛的简单工作站:这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。
码垛/拆垛工作站:这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由输送线自动输出。
生产线中码垛:工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。
生产线末端码垛的复杂工作站:工件来自三条不同线体上,它们被抓取并放到三个不同托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。
技术指标:
工件:箱体、板材、袋料、罐/纸类包装
工件尺寸:可按用户的工件大小设计
工件重量:可按用户要求设计
工件移动范围:可按用户要求设计
机器人自由度数:6个
机器人重复精度:± 0.1mm
码垛机器人有通用执行机构、检测,控制系统,手持示教控制器,手抓及人机界面五大部分组成。具体如下:
执行机构
即机器人本体,其中的运动部(转动部和移动部)称为关节,从仿生学角度将机械人本体的有关部位分别称为基座,平衡缸,腰部,臂部,腕部和手部。
检测,控制系统
包括机器人控制柜,码垛机控制柜,机器人数个轴的伺服数据采集卡,编码器,测温元件及限位开关组成;手抓控制部件由接近开关,光电开关,电磁阀及气缸等组成。
手持示教控制器
手持示教控制器是机器人软件设置、编辑程序、参数设置、故障诊断、零点校对、抓取胶块点示教、胶块卸垛点示教等。
手抓
手抓是机器人抓取胶块部件。包括连接阀兰、夹板、直线导轨、电磁阀、气缸、接近及光电开关等。
人机界面
人机界面是对码垛机控制进行操作,是连接码垛控制柜和机器人控制柜总线通讯,人机界面主画面共有7个按钮,包括“工作参数查询” 、“初始参数设定” 、“I/O点操作” 、“系统故障查询” 、“手动操作” 、“自动操作” 、“要求回零界面”,根据需要进行相应按钮操作实现机器人的自动码垛等工作。
码垛机器人是整个码垛机设备的核心部分。不论是在购买,使用以及维护都应该作为核心工作来对待,使其达到最合适自身条件的最佳工作状态和最佳工作效率,从而达到最好的生产效率和效益!
与码垛机器人的系统组成:码垛机器人系统组成部分有哪些?相关资讯
原创声明:本文系作者依照专业知识撰写,未经许可,谢绝转载。
本文参考资料来源: 中国知网 万方数据 中国机器人网 OFweek机器人网 机器人在线
真是一个好卖家,质量不错很满意 发货很快
来自苏州吴中购买过 安川码垛机器人的客户对比了很多家 就这家服务让我满意
来自安徽亳州购买过发那科码垛机器人的用户反馈收到三天了车间已经开始使用,省了很多人工,后续领导批准再来购买,必须好评。
来自南通购买过ABB码垛机器人的客户物流很快,包装得很严实!机器人很好操控,物美价廉。培训也很到位!!!
来自常州购买过fanuc码垛机器人的客户机器人今天拆开试运行了,达到理想的效果,这次好好学会了,下次再买。业务员服务也不错,在电话里面耐心解答,很用心,很专业。
来自石家庄购买过kuka码垛机器人的客户高性价比的机器人,速度,外观,不输国外四大家族。一直关注,今天终于如愿以偿。下次还会来。
来自青岛购买过日本码垛机器人机器人的客户跟老板合作从来没有失望过,每次都是一个电话搞定,付款完验货就走
来自杭州购买过库卡码垛机器人的客户不错,调试也简单,技术也比较负责,合作愉快
来自上海购买过那智不二码垛机器人的客户中间出了点小插曲,好在他们比较负责,沟通后给出了较满意的处理方法,后面可以长期合作
来自襄阳购买过国产码垛机器人的客户回购过好几次了认准他家,老板和业务服务都很好, 机器人质量不错很满意
悦普达自动化工业机器人厂家提供高精度、高速度、操作方便的川崎工业机器人、码垛工业机器人、众为兴SCARA工业机器人...深受广大制造厂家钟爱【强有力的售后保障】【省心省力的顾问式服务】!
悦普达自动化机器人一级代理商 版权所有 备案号:苏ICP备16019572号-1