原文标题：机器人厂家的控制系统：伺服电机伺服系统的使用市场

伺服电机伺服系统的市场剖析

工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机系统作为工业自动化的重要组成部分。其主要用来精确跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量。能够跟随输入目标任意变化的自动控制系统。伺服系统按执行元件的不同分为液压伺服系统、电气伺服系统和气动伺服系统。伺服系统在机床工具、纺织、印刷和包装机械等领域得到广泛应用。同时。随着近年来工业机器人、电子制造设备等产业的快速扩张。伺服系统在新兴产业的应用规模也将加快。

 

机器人的关节驱动离不开伺服系统。关节越多。机器人的柔性和精准度越高。所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高。必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽。要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件。且需要高可靠性和稳定性。目前。工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。

伺服系统成本在工业机器人占比高达24%。仅次于减速机。近年来。工业自动化水平的提高以及机器人技术的普及。伺服系统将随着机器人销量的持续提升得到放量。中国机器人产业联盟统计数据显示。去年国产工业机器人销量继续增长。全年累计销售22257台。比上年增长了31.3%。其中。国产多关节机器人销售加速。销量超过6000台。同比增长71.7%。占国产工业机器人总销量的27.4%。比上年提高6.4个百分点。工厂物流机器人销量超过1700台。同比增速达93.7%。较上年提升了2.6个百分点。坐标机器人依然是国产工业机器人主力机型。去年销售量近10600台。占机器人销售总量的47.6%。

国外伺服企业在我国的市场占有率达75%。其中。日本品牌占比为50%；欧美品牌占比达25%。而国产品牌只占据了20%左右的市场份额。当前我国中低端伺服系统已经能够实现大规模量产。但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力。国内对精密伺服电机控制系统的需求主要依赖进口。