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品牌：品牌：川崎
规格类型：多关节型机器人
自由度（轴数）：6轴
最大负载：80KG
重复定位精度：±0.06mm
产品特色：最大臂展 2100 mm
起订量：≥1台
供货量：9999
价格：￥1（面议）
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R系列上下料机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS080N上下料机器人拥有80kg的负载，为系列中最大负载。
动作范围与尺寸
图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
RS080N上下料机器人的规格
| RS080N的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(轴) | 6 | ||
| 最大负载能力(kg) | 80 | ||
| 最大臂展(mm) | 2,100 | ||
| 重复定位精度(mm)✽1 | ±0.06 | ||
| 动作范围(°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +140 - -105 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +135 - -155 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| 最大速度(°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 180 | |
| 手臂前后 (JT2) | 180 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 160 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 185 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 165 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 280 | ||
| 允许负载扭矩(N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 336 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 336 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 194 | ||
| 允许负载惯量(kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 34 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 34 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 13.7 | ||
| 重量(kg) | 555 | ||
| 安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度(%) | 35 - 85(无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | E02 / 7.5 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
✽1: 以ISO9283为基准。
机器人上下料
采用川崎最新技术挑战性的装配过程自动化。
自动化控制技术的进步使工业机器人可以完成以前无法完成的复杂上下料过程。在过去的40多年中，川崎不断改进技术，以满足上下料应用的高要求。
川崎提供了利用2维和3维视觉系统进行检查和运动制导所需的标准接口。这些视觉系统可以识别要被组装的零部件的样式，或专门定位一个零部件的特征以准确地组装产品。在控制硬件和软件方面的进步允许机器人逐渐与模具或零部件切合以校正任何的位置误差。对于大型装配上下料应用，多个机器人可以同步操作，利用协同运动控制来举起或组装大型组件。手臂工装和多轴定位器的伺服端可全部由川崎机器人控制柜来控制，以便在单一工作单元完成多重装配操作。
川崎的创新性硬件和软件可以帮助您应对复杂的装配挑战。
关键词： 上下料机器人
来自东莞的客户评价 货品评分 技术过硬调试方案
我们的机床上下料工序比较麻烦，好在川崎机器人非常灵活，悦普达技术员也非常给力，跟我们的机床上下料方案完美解决
机床上下料机器人2020年05月20日
来自昆山的客户评价 货品评分 价格便宜朋友推荐
身边好多做模具的朋友都买的悦普达的机器人，正好近期有个项目要用机器人，就买了三台冲床上下料机器人，挺省事的
冲床上下料机器人2020年12月11日
来自上海的客户 货品评分 解决问题及时服务好
调试的时候没啥问题，运行都挺正常的，在交付的时候却出现问题，好在反馈问题后，当前就安排了技术来我们这处理，办事效率非常快。
6轴上下料机器人2021年03月04日
悦普达自动化工业机器人厂家提供高精度、高速度、操作方便的川崎工业机器人、码垛工业机器人、众为兴SCARA工业机器人...深受广大制造厂家钟爱【强有力的售后保障】【省心省力的顾问式服务】!
