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6轴上下料机器人:80公斤RS080N

品牌:品牌:川崎

规格类型:多关节型机器人

自由度(轴数):6轴

最大负载:80KG

重复定位精度:±0.06mm

产品特色:最大臂展 2100 mm

起订量:≥1台

供货量:9999

价格:¥1(面议)

免费热线

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RS080N上下料机器人

高速、高性能的上下料机器人

R系列上下料机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS080N上下料机器人拥有80kg的负载,为系列中最大负载。


动作范围与尺寸

图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
 


Kawasaki RS080N上下料机器人川崎RS080N上下料机器人RS080N上下料机器人

RS080N上下料机器人的规格

RS080N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度(轴) 6
最大负载能力(kg) 80
最大臂展(mm) 2,100
重复定位精度(mm)✽1 ±0.06
动作范围(°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +140 - -105
手臂上下 (JT3) +135 - -155
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度(°/s) 手臂旋转 (JT1) 180
手臂前后 (JT2) 180
手臂上下 (JT3) 160
手腕旋转 (JT4) 185
手腕弯曲 (JT5) 165
手腕扭转 (JT6) 280
允许负载扭矩(N•m) 手腕旋转 (JT4) 336
手腕弯曲 (JT5) 336
手腕扭转 (JT6) 194
允许负载惯量(kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 34
手腕弯曲 (JT5) 34
手腕扭转 (JT6) 13.7
重量(kg) 555
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度(°C) 0 - 45
相对湿度(%) 35 - 85(无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) E02 / 7.5
保护等级 手腕: IP67同等 基座: IP65同等

✽1: 以ISO9283为基准。


 

机器人上下料

采用川崎最新技术挑战性的装配过程自动化。

自动化控制技术的进步使工业机器人可以完成以前无法完成的复杂上下料过程。在过去的40多年中,川崎不断改进技术,以满足上下料应用的高要求。

川崎提供了利用2维和3维视觉系统进行检查和运动制导所需的标准接口。这些视觉系统可以识别要被组装的零部件的样式,或专门定位一个零部件的特征以准确地组装产品。在控制硬件和软件方面的进步允许机器人逐渐与模具或零部件切合以校正任何的位置误差。对于大型装配上下料应用,多个机器人可以同步操作,利用协同运动控制来举起或组装大型组件。手臂工装和多轴定位器的伺服端可全部由
川崎机器人控制柜来控制,以便在单一工作单元完成多重装配操作。

川崎的创新性硬件和软件可以帮助您应对复杂的装配挑战。

  • 先进功能
     
    1. 2维和3维视觉制导
    2. 机器人的柔性功能——软吸收器
    3. 传送带跟踪
    4. 手臂工装的伺服端
    5. 多轴定位器
    6. 碰撞检测
    7. 可编程区域保护
    8. 协同运动控制
     
    为什么选择川崎机器人?
    1. 丰富的行业上下料经验
    2. 交钥匙自动化装配解决方案
    3. 标准的即插即用I/O接口
    4. 方框步骤或AS编程选项

超高速运行
轻质手臂以及高输出高转速发动机提供了杰出的加速度和高速运转。加速度可以自动调整以适应负载和机器人的姿态,从而提供更优秀的性能和更短的周期时间。
广泛的工作范围
除了延伸机器人的最大伸展距离,每个轴的旋转范围也增加了。扩展后的运动范围转换为更大的可用工作区域,具有川崎该系列机器人中最小的死区和更大的灵活性。
环境保护
R系列在上下料机器人所有轴上采用了双密封结构,并且电气连接是防水的,从而使手腕满足IP67等级,其余的轴为IP65。如果需要冲洗式手臂,整个机器人可被提供为IP67。
高力矩
高输出发动机,结合一个刚性手臂构造,实现了优良的手腕力矩和负载能力。
集成功能
传感器和电磁阀使用的是标准的内置气动线路和内部布线。提供安装垫片和水龙头,以方便安装额外的布线、管道或设备。
节省空间
超薄的手臂设计需要很少的地面空间。多个机器人可以被安装在“高密度”的应用中,而不会影响性能。
编程灵活性
R系列上下料机器人可以通过两种方式进行编程,经由机器人示教器或计算机,或使用川崎的两个编程方法之一,方框步骤或AS语言。该方框步骤编程方法消除了费时的程序教学,支持自动路径生成软件。强大的AS语言通过任何文字处理器的文本文件提供了极大的灵活性,并允许程序员创建先进逻辑,处理程序位置,集成外围部件和控制应用的过程。

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