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6轴上下料机器人:20公斤RS020N

品牌:川崎

规格类型:

自由度轴数:6轴

机械手负载:20 kg

重复定位精度:±0.04mm

产品特色:最大臂展 1725 mm

起订量:≥1台

供货量:9999

价格:¥1(面议)

免费热线

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RS020N上下料机器人

高速、高性能的上下料机器人

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

动作范围与尺寸

图中所示尺寸单位为毫米(mm)。


Kawasaki RS020N上下料机器人川崎RS020N上下料机器人RS020N上下料机器人

RS020N上下料机器人的规格

RS020N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
最大负载能力 (kg) 20
最大臂展 (mm) 1,725
重复定位精度 (mm)✽1 ±0.04
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +155 - -105
手臂上下 (JT3) +150 - -163
手腕旋转 (JT4) ±270
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 190
手臂前后 (JT2) 205
手臂上下 (JT3) 210
手腕旋转 (JT4) 400
手腕弯曲 (JT5) 360
手腕扭转 (JT6) 610
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 45
手腕弯曲 (JT5) 45
手腕扭转 (JT6) 29
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.9
手腕弯曲 (JT5) 0.9
手腕扭转 (JT6) 0.3
重量 (kg) 230
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) E01 / 5.6
保护等级 手腕: IP67同等 基座: IP65同等

✽1: 以ISO9283为基准。


 

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关键词: 上下料机器人

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