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6轴上下料机器人:5公斤RS005N

品牌:川崎

规格类型:多关节型机器人

自由度轴数:6轴

机械手负载:5 kg

重复定位精度:±0.02mm

产品特色:最大臂展705 mm

起订量:≥1台

供货量:9999

价格:¥1(面议)

免费热线

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RS005N上下料机器人

高速、高性能的上下料机器人

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

动作范围与尺寸

图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

RS005N上下料机器人机械手RS005N川崎上下料工业机器人RS005N上下料机器人

RS005N上下料机器人的规格

RS005N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
最大负载能力 (kg) 5
最大臂展 (mm) 705
重复定位精度 (mm)✽1 ±0.02
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +135 - −80
手臂上下 (JT3) +118- −172
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 360
手臂前后 (JT2) 360
手臂上下 (JT3) 410
手腕旋转 (JT4) 460
手腕弯曲 (JT5) 460
手腕扭转 (JT6) 740
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 12.3
手腕弯曲 (JT5) 12.3
手腕扭转 (JT6) 7
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.4
手腕弯曲 (JT5) 0.4
手腕扭转 (JT6) 0.12
重量 (kg) 34
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) F60 / 2.0
保护等级 手腕: IP67同等 基座: IP65同等

✽1: 以ISO9283为基准。


 

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