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    6轴上下料机器人:1500公斤MG15HL

    品牌:川崎

    规格类型:多关节型机器人

    自由度轴数:6轴

    机械手负载:1500 kg

    重复定位精度:±0.1mm

    产品特色:最大臂展4005 mm

    起订量:≥1台

    供货量:9999

    价格:¥1(面议)

    免费热线

    18913288422

    MG15HL上下料机器人

    高手腕力矩上下料机器人机器人

    M系列的最大负载能力机器人集成了紧凑的外形设计与长伸展距离和高手腕力矩。拥有令人印象深刻的高达1,500 kg的负载能力,该创新性机器人系列的设计给了它们极其方便而又高精度地举起和操纵重物的力量。


    动作范围与尺寸

    图中所示尺寸单位为毫米(mm)。


     
    MG15HL上下料机器人MG15HL上下料机器人MG15HL上下料机器人

    MG15HL上下料机器人的规格

    MG15HL的规格
    手臂类型 多关节型机器人
    自由度 (轴) 6
    最大负载能力 (kg) 1,500
    最大臂展 (mm) 4,005
    重复定位精度 (mm)✽1 ±0.1
    动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±150
    手臂前后 (JT2) +90 - -40
    手臂上下 (JT3) +30 - -110✽2
    手腕旋转 (JT4) ±360
    手腕弯曲 (JT5) ±120
    手腕扭转 (JT6) ±360
    最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 65
    手臂前后 (JT2) 33.5
    手臂上下 (JT3) 37.5
    手腕旋转 (JT4) 36
    手腕弯曲 (JT5) 36
    手腕扭转 (JT6) 80
    允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 15,000
    手腕弯曲 (JT5) 15,000
    手腕扭转 (JT6) 4,410
    允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 2,250
    手腕弯曲 (JT5) 2,250
    手腕扭转 (JT6) 1,200
    重量 (kg) 6,550
    安装方式 地面
    安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
    相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
    控制柜 / 所需电源 (kVA) E58 / 15

    ✽1: 以ISO9283为基准。

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  • 上下料机器人
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