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各臂4轴双腕定位机器人:3公斤duAro2

品牌:川崎

规格类型:水平多关节

自由度轴数:各手臂4轴

机械手负载:各手臂 3kg(双手臂 6kg)

重复定位精度:±0.05mm

产品特色:落地式安装

起订量:≥1台

供货量:9999

价格:¥1(面议)

免费热线

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双腕定位机器人duAro2

川崎创新型双手腕SCARA机器人duAro可以和人类在同一空间内进行共同作业。 上下方向的行程从150mm扩大到550mm,可对很深的箱子进行封箱作业,大幅扩大了应用范围。此外,负载从2kg提高到了3kg(双手腕达6kg),增加了可对应的作业内容。

运动范围与尺寸

图中所示尺寸单位为毫米(mm)。


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双腕定位机器人duAro2的规格

手臂形式 水平多关节
动作自由度 (轴) 各手臂 4
最大可搬重量 (kg) 各手臂 3 (双手臂6)
重复定位精度 (mm) ±0.05
最大行程   下手臂 上手臂
腕旋转 (°) -170 - +170 (JT1) -140 - +500 (JT1)
腕旋转 (°) -130 - +140 (JT2) -140 - +130 (JT2)
腕上下 (mm) 0 - +550 (JT3) 0 - +550 (JT3)
手腕回转 (°) -360 - +360 (JT4) -360 - +360 (JT4)
允许负载扭矩 (N・m) 手腕轴 (JT4) 3.9
允许负载惯量 (kg・㎡) 手腕轴 (JT4) 0.086
控制柜部分 (D61) 控制轴数 (轴) 最大12 (标准连接8、选配4)
驱动方式 全数字伺服系统
动作方式 示教模式 双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、基础坐标系、工具坐标系
再现模式 双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、直线插补
示教方式 直接示教、平板电脑简易示教
存储容量 (MB) 16
I/O信号 通用输入 (点) 16 (最大80)
通用输出 (点) 16 (最大80)
电源规格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、单相、最大2.0kVA✽1
D种接地 (机器人专用接地)、最大漏电电流10mA以下
本体重量 (kg) 约100(包括控制部分,不包含选装)
安装方式 落地式
安装环境 环境温度 (℃) 5 - 40✽2
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)✽2

✽1: 电源投入及伺服ON时,瞬间突入电流会比稳定状态后的电流多几十倍。因此可能会有导致电源电压下降的情况。因此请选用足够应对瞬时电流负荷的电源容量
✽2: 在标注范围外使用时请另行联系敝司确认。
 

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