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6轴喷涂机器人:20公斤KF194

品牌:川崎

规格类型:3R手腕结构

自由度轴数:6轴

机械手负载:手腕12 kg,手臂20kg

重复定位精度:±0.5mm

产品特色:水平伸展距离1978 mm

起订量:≥1台

供货量:9999

价格:¥1(面议)

免费热线

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KF194喷涂机器人

防爆喷涂机器人

拥有φ70的大中空内径和外形紧凑的手腕,是一款线缆内置、动作范围小的防爆喷涂机器人。对节省空间做出了杰出的贡献。

动作范围与尺寸

图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

 
KF194喷涂机器人KF194喷涂机器人KF194喷涂机器人

KF194喷涂机器人的规格

KF194的规格
手腕类型 3Rø70 ✽1
自由度 (轴) 6
最大负载能力 (kg) 手腕:12 手臂:20
最大臂展 (mm) ✽2 1,978
重复定位精度 (mm) ✽3 ±0.5
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±150
手臂前后 (JT2) +110 - -60
手臂上下 (JT3) +90 - -80
手腕旋转 (JT4) ±720
手腕弯曲 (JT5) ±720
手腕扭转 (JT6) ±410
喷涂速度 (m/s) 1.2
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 35.3
手腕弯曲 (JT5) 27.7
手腕扭转 (JT6) 7.9
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 1.44
手腕弯曲 (JT5) 0.89
手腕扭转 (JT6) 0.10
重量 (kg) 750
安装方式 地面, 壁挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 40
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA) 5
防爆构造 美国 -
加拿大 -
欧洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韩国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本・亚洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
控制柜 面向美国・加拿大 -
面向欧洲 E45 
面向日本亚洲 E25 

✽1: 可以内置线缆。

✽2: 以ISO9283为基准。

✽3: 6轴机器人的3R手腕构造的时候,指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。

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关键词: 喷涂机器人

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