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6轴弧焊机器人:6公斤BA006N

品牌:川崎

规格类型:多关节型机器人

自由度轴数:6轴

机械手负载:6 kg

重复定位精度:±0.06mm

产品特色:最大臂展 1445 mm

起订量:≥1台

供货量:9999

价格:¥1(面议)

免费热线

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BA006N弧焊机器人

新型弧焊机器人

采用点焊大型【B系列】机器人中广受好评的手腕中空结构。
使得线缆的整理变得更加简单,焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松,在实现了焊丝稳定供给的同时,将线下讨论处理的更加简单。

动作范围与尺寸

图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
BA006N弧焊机器人BA006N弧焊机器人BA006N弧焊焊接机器人

BA006N弧焊机器人的规格

BA006N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 6
最大负载能力 (kg) 6
最大臂展 (mm) 1,445
重复定位精度 (mm) ✽1 ±0.06
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±165
手臂前后 (JT2) +150 - −90
手臂上下 (JT3) +90 - −175
手腕旋转 (JT4) ±180
手腕弯曲 (JT5) ±135
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 240
手臂前后 (JT2) 240
手臂上下 (JT3) 220
手腕旋转 (JT4) 430
手腕弯曲 (JT5) 430
手腕扭转 (JT6) 650
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 12
手腕弯曲 (JT5) 12
手腕扭转 (JT6) 3.75
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.4
手腕弯曲 (JT5) 0.4
手腕扭转 (JT6) 0.07
重量 (kg) 150
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) 型号 面向北美 E01 / 5.6
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲

✽1: 以ISO9283为基准。


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