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4轴双腕搬运机器人:3kgduAro2

品牌:川崎

规格类型:水平多关节机械手臂

自由度轴数:各手臂4轴

机械手负载:各手臂 3kg ,双手臂6kg

重复定位精度:±0.05mm

产品特色:落地式安装

起订量:≥1台

供货量:9999

价格:¥1(面议)

免费热线

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duAro2 双腕搬运机器人

川崎创新型双手腕SCARA搬运机器人duAro可以和人类在同一空间内进行共同作业。 上下方向的行程从150mm扩大到550mm,可对很深的箱子进行封箱作业,大幅扩大了应用范围。此外,负载从2kg提高到了3kg(双手腕达6kg),增加了可对应的作业内容。

duAro2双腕搬运机器人概述

负载 各手臂 3kg
(双手臂 6kg)

轴数 各手臂 4轴

重复性 ±0.05mm

运动范围与尺寸

图中所示尺寸单位为毫米(mm)。双腕搬运机器人duAro2川崎搬运机器人川崎搬运机器人尺寸Kawasaki duAro1 drawing

duAro2双腕搬运机器人的规格

手臂形式 水平多关节
动作自由度 (轴) 各手臂 4
最大可搬重量 (kg) 各手臂 3 (双手臂6)
重复定位精度 (mm) ±0.05
最大行程   下手臂 上手臂
腕旋转 (°) -170 - +170 (JT1) -140 - +500 (JT1)
腕旋转 (°) -130 - +140 (JT2) -140 - +130 (JT2)
腕上下 (mm) 0 - +550 (JT3) 0 - +550 (JT3)
手腕回转 (°) -360 - +360 (JT4) -360 - +360 (JT4)
允许负载扭矩 (N・m) 手腕轴 (JT4) 3.9
允许负载惯量 (kg・㎡) 手腕轴 (JT4) 0.086
控制柜部分 (D61) 控制轴数 (轴) 最大12 (标准连接8、选配4)
驱动方式 全数字伺服系统
动作方式 示教模式 双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、基础坐标系、工具坐标系
再现模式 双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、直线插补
示教方式 直接示教、平板电脑简易示教
存储容量 (MB) 16
I/O信号 通用输入 (点) 16 (最大80)
通用输出 (点) 16 (最大80)
电源规格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、单相、最大2.0kVA✽1
D种接地 (机器人专用接地)、最大漏电电流10mA以下
本体重量 (kg) 约100(包括控制部分,不包含选装)
安装方式 落地式
安装环境 环境温度 (℃) 5 - 40✽2
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)✽2

✽1: 电源投入及伺服ON时,瞬间突入电流会比稳定状态后的电流多几十倍。因此可能会有导致电源电压下降的情况。因此请选用足够应对瞬时电流负荷的电源容量
✽2: 在标注范围外使用时请另行联系敝司确认。


 

机器人物料搬运

通过自动化降低劳动力成本

物料搬运(MH)利用机器人的简单功能来运输对象。通过为机器人装配手臂工具的适当端部(例如,抓手),机器人可以高效、准确地将产品从一个位置移动到另一个位置。川崎提供产品和服务来解决各种各样的物料搬运问题。

川崎物料搬运机器人可以消除工业环境中对危险、乏味或疲劳劳动的需求。川崎的MH机器人名单中包括52种型号,其负载能力从2kg到1500kg变动。川崎机器人控制柜提供了多种选项来帮助MH的应用,包括传送带跟踪、碰撞检测和手臂工装的伺服控制端。这些MH机器人可以与其他设备接口连接,如集装箱、输送器、引导车、自动存储/检索系统和传送带。

川崎提供广泛的型号和软件产品系列,以满足您对自动化物料搬运的需求。

  • 先进功能
    1. 2维和3维视觉制导
    2. 快速更换工装
    3. 碰撞检测
    4. 手臂工装的伺服控制端
    5. 高手腕力矩机器人
    6. 传送带跟踪
    7. 悬挂式安装选项
    为什么选择川崎机器人?
    1. 标准紧凑的物料搬运单元
    2. 3维视觉箱拾取经验
    3. 标准的传送带跟踪接口
    4. 标准的即插即用I/O接口
    5. 手臂工装接口的自定义端

双手腕定位搬运机器人

最大负载:duAro1 单手腕负载2kg(双腕达4kg),duAro2 单手腕负载3kg(双腕达6kg)

川崎机器人革新突破——双腕duAro
实现了真正的人机协作。

特点 :

节省空间  
川崎双腕搬运机器人 通过对手臂的同轴配置和控制柜的小型化,实现了仅占用一人空间、并达到了宽阔的协调动作范围。
简单示教  
川崎双腕定位搬运机器人 通过数字示教和专用的平板软件,实现了即使是没有使用过机器人的人也能够直接进行机器人操作和示教。
简单设置  
川崎双腕搬运机器人设置 控制器也收纳于设置有机械臂的推车中。由此可以每辆推车单独移动,安装方便。
安全性高  
川崎双腕搬运机器人规格 万一在机器人工作的时候发生了与人的碰撞接触,也可以通过冲突检测停止设备动作,同时,机器手臂采用了柔软的表面素材,因此在发生碰撞时可以缓和碰撞。

※使用前请进行风险评估,充分降低风险。

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