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工业机器人的分类有哪些?(工业机器人种类介绍)

发布日期:2020-09-27 15:47:45 浏览次数:170 来源:悦普达自动化工业机器人 作者:伍工
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信息摘要:
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成,那么不同类型的工业机器人在这三个基本组成上有没有什么不同呢?大多数工业机器人有3~6个运动自由度,那么在选择工业机器人...
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原文标题:工业机器人的分类有哪些?(工业机器人种类介绍)

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成,那么不同类型的工业机器人在这三个基本组成上有没有什么不同呢?大多数工业机器人有3~6个运动自由度,那么在选择工业机器人时,是不是自由度(轴数)越大越好呢?4轴/5轴/6轴/多轴工业机器人在什么应用上比较广泛,3D/2D工业机器人适合什么应用,焊接、组装、放置等工业机器人不同型号的是不是都一样呢?如果你也有这样的疑问,看完下面文章相信你对工业机器人的分类就有了一定的了解。

机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务,以下就是工业机器人分类:

  一、按照日本工业机器人学会的标准,可将机器人分为六类:

  第一类:人工操作机器人。由操作员操作的多自由度装置。

  第二类:固定顺序机器人。按预定的不变方法有步骤地依此执行任务的设备,其执行顺序难以修改。

  第三类:可变顺序机器人。同第二类,但其顺序易于修改。

  第四类:示教再现机器人。操作员引导机器人手动执行任务,记录下这些动作并由机器人以后再现执行,即机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作。

  第五类:数控机器人。操作员为机器人提供运动程序,并不是手动示教执行任务。

  第六类:智能机器人。机器人具有感知外部环境的能力,即使其工作环境发生变化,也能够成功地完成任务。

工业机器人种类



二、按驱动方式分类
  1、液压驱动工业机器人
液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

  2、气动驱动工业机器人
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便,动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

  3、电动驱动工业机器人
电力驱动是目前机器人使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400公斤),信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机以及交流伺服电机(其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式)。由于电机速度高,通常采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等)。目前,有些机器人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动(DD),这既可以使机构简化,又可提高控制精度。

三、按控制类型分类
  1、操作型工业机器人,可以自动控制、重复编程、有多个自由度,一般用于相关自动化系统中;
  2、程控型工业机器人,根据预先设定的顺序和条件,控制机器人的机械动作;
  3、示教再现型工业机器人,一般先教会机器人动作,再输入工作程序,机器人就可以自动重复作业;
  4、数控型工业机器人,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业;
  5、感觉控制型工业机器人,通过传感器获取的信息来控制机械臂的动作;
  6、适应控制型工业机器人,能适应环境变化,控制自身行动;
  7、学习控制型工业机器人,有一定的学习功能,可以将所学到的经验应用到工作中。

二、按用途分类
  1、搬运机器人用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人,工件堆垛机器人,注塑机配套用的机械等。

  2、喷涂机器人多用于喷漆生产线上,重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃,一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。

  3、焊接机器人是目前使用最多的一类机器人,它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时,许多人会想到有手,有脚的人型机械.不过,弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

  4.点焊机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。

  5.激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线方式进行编程。

  6.真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强,其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。

  7.洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高,其对生产环境的要求也日益苛刻,很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行,洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。

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