原文标题：防爆机器人：防爆喷涂机器人的优势（防暴机器人工作原理）

      防爆喷涂机器人顾名思义带有防爆功能的涂装防爆机器人，是涂装领域一种专用的机器人自动喷涂设备，简单点说便是安全等级高，防护能力强，能够适应一些特殊工作环境的机器人，通常IP等级在54以上，那么防爆喷涂机器人的优势有哪些呢？

      防爆自动喷涂系统机器人喷涂位置重复精度不低于±0.2mm，线性路线精度不低于±3mm，满足喷涂不低于400*400*600mm零件内外表面的要求，喷涂时其油漆利用率不低于40%，漆层厚度均匀性±0.02mm；机器人的编程软件系统应是开放的，用户可以根据实际零件加工需要进行编程，且软件具备使用用户等级功能，如操作者只能选择执行程序权限，工艺员具备选择执行和编辑程序权限，机器人喷涂设备验收时供应商需示教编制不少于10套零组件的喷涂工艺程序；
 

      喷涂的时候，无论是喷粉还是喷漆，因为要保证均匀，必须进行雾化。而涂料的成分皆为化学物质，其漆雾和挥发的其它气体都具有可燃性，喷涂的作业现场便如同一个汽油站，易燃易爆。而机器人由电操控，如果防护不当，便会导致起火爆炸，因而在喷涂项目中，国际标准要求必须使用防爆机器人，而防爆机器人的常用场景也是在喷涂项目中，所以也常将喷涂机器人称为防爆机器人，或将防爆机器人称为喷涂机器人。
 

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从安全性角度出发：

      首先，无论是厂家还是政府，没有任何一方希望发生生产事故，所以，大家都有共识，喷涂必须使用防爆设备。因为一旦发生安全事故，无论是对设备、对职工、对工厂、对社会的影响都是巨大的——喷涂现场必须防爆。

从技术手段出发：

     不是防爆机器人难道就不能喷涂吗？单纯从技术的角度来说，不是防爆机器人也能做到喷涂的工艺要求，通过其他的防爆手段，例如增加防护罩，防护衣，防护层，同样可以达到阻绝可燃气体与粉尘的目的，也就能达到防爆的目的。但是防爆不只是阻绝可燃漆雾就可以了，设备本身还有散热、通风等要求。另外，还需要满足不影响设备的正常运作，工作路径和检修维护及其他日常操作的要求。外置的防护也并非一件易事。

从国家标准出发：

     现在对于工厂的环保要求越来越高，从发展的角度来说，严格执行环保标准是一件正确的事情，也是每个企业应当承担的社会责任和本该具有的觉悟。使用机器人进行喷涂可增加附着率，减少资源使用和污染，更利于满足环保要求，另一方面，新建的喷涂项目在审批时便有设备和环评的硬性要求，达不到要求的连建厂都做不到。针对防爆机器价格远高于一般工业机器人的情况，地方都设有工业企业申报喷涂车间财政补贴，一方面推进企业革新，走向环境友好型生产方式，另一方面降低企业压力，推动自动化、智能化进程。

防爆喷涂机器人的防护功能有哪些优势呢？

防爆喷漆机器人不仅有防护功能更有保护措施，IP防护等级达到 IP55,防爆的措施有：

1、喷涂机器人电线马达都放在壳体时面，不外露。

2、机器人内装有可燃气体探测器。

3、密封圈，不让外界的空气进入到机器人壳体里面。火花与可燃气体混在一起就会发生爆炸，机器人内部一般装有可燃气体探测器，探测器一旦测到有可燃气体，会报警停机。
       喷涂机器人的喷枪应使用可靠、维护简便、便于拆装且具备防爆功能的知名品牌；每台机器人需配备双枪和配套的供漆系统，每台喷涂机器人的双枪可共用一套供漆系统，空气喷枪口径分别为1.0mm和1.2mm，压力罐为2L的不锈钢材质4个。机器人控制系统可实现自动和手动两种喷涂控制方式。自动转盘或托盘应至少能够承受15Kg以上的零件进行喷涂。

      机器人喷漆房内的有害气体浓度或强度及噪音至少应符合GBZ2.1-2007《工作场所有害因素职业接触限制.化学因素》和GBZ2.2-2007《工业场所有害因素职业接触限制.物理因素》的要求；机器人喷漆房内所有的设备设施及电气连接等均应具备防爆、防静电功能，存在安全隐患的设备设施应具备安全互锁功能，喷漆房工作地点满足国家职业健康安全（AQ 5208）和涂装作业安全规程的要求。