原文标题：库卡机器人：库卡机器人型号分类。

一般库卡工业机器人按照集中标准进行分类：

1、按照轴数进行分类。按照

2、按照使用场景进行分类。例如：焊接，码垛等。

下面从前往后说库卡机器人情况。

1、LBR iiwa （7轴机器人）

是第一款量产的灵敏型机器人，也是具有人机协作能力的机器人。LBR 表示“轻型机器人”，iiwa 则表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程。首次实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。因此形成新的工作区域，可以提高经济效益并且达到最高效率。可人机协作的灵敏型机器人 LBR iiwa 有两种机型可供选择，负载能力分别为 7 和 14 kg。臂展800-820mm。七轴机器人。

2、KR 3 AGILUS （桌面六轴机器人）

KUKA 将其专业知识与技能压缩于最小的空间。随着 KR 3 AGILUS 的推出，我们为 3 公斤负载级别机器人设立了新标杆。这款小型机器人能够在 600 x 600 mm 的生产单元中加工微型工件 – 并且极其精准、敏捷和经济。

3、KR AGILUS fivve （5轴机器人）

KR AGILUS fivve 是我们的小型机器人系列中一款非常敏捷的五轴机器人。这款小型机器人作业速度快而稳定，并且拥有最高的精确度。此外由于占地面积小，能够轻松适应不同工况。

4、KR CYBERTECH ARC nano （第五轴中空，弧焊经典款）

KR CYBERTECH ARC nano 产品系列是轨迹应用（如保护气体焊接、涂胶和涂刷密封剂）的最佳选择。这款工业机器人具有最佳的性能和最高的功率密度，能够以最低的成本实现最大的经济效益。

5、KR 6 （主流经典款，6公斤负重，1,611 毫米臂展，机器人）

KR 6 是真正的运动艺术家——也是我们最小的低载型机器人。它的结构紧凑，可以为许多应用实现低成本和省空间的工作单元设计方案。

7、KR 16 /20 （同KR6是一种外观类型）

KR 16 是我们应用最广泛的六轴工业机器人之一。它扩展方便，可用于不同的组合。它的关节运动系统使其成为用于完成低负载区所有点和轨迹控制任务的理想伙伴。

8、KR30 最大臂展3000,mm

KR 30 用最短的周期时间实现最高的作业品质 – 同时具有无以伦比的重复精度。因此，这款六轴机器人特别适合用于部件搬运、部件测量或激光应用等。

9、KR 40 PA

KR 40 PA 是库卡公司最小巧、最轻盈的货盘堆垛机器人。这款专为货盘码垛设计的工业机器人将帮助您获得最快的速度和最高的精确性 – 欧标托盘码垛的完美选择。

10、KR 1000 titan

是我们力大无穷的重载型机器人。该六臂机器人也可以从远处安全、精确地移动最重的部件和组件。有效负荷：750 - 1300kg。臂展：3202 - 3601mm

11、KR 210-2 F exclusive

Exclusive 型 KR 210-2 可以用来实现铸造工业的高效工作单元方案。KR 210-2 F exclusive 即使在极端条件下也具有绝对的高性能。210 - 210kg，有效载荷。2700 - 2700mm可达距离

12、KR 470-2 PA

KR 470-2 PA 在很小的空间内也能可靠、精确和快速地打包和组配您的货物。该卸可以在重载范围内实现最短的循环时间，因此应用特别广泛。470 - 470kg有效载荷；3150 - 3150mm可达距离。

      不同类型的库卡机器人使用的应用场景也各有特长：
适合做弧焊工作的库卡机器人


适合做铸造工作的库卡机器人

适合做码垛工作的库卡机器人