搬运机器人维修：工业搬运机器人常见故障及维修方法！
发布日期：2018-01-23 10:19:00 浏览次数：93 来源：悦普达自动化搬运机器人 作者：黄工
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信息摘要：
工业搬运机器人本体常见故障 ： 1、过载 过载是机器人常有的问题，通常是因为电路产生故障，导致负载超过了机械出厂时设定的负载，触发保护机制导致机器无法使用。 2、工作时有异常响...
原文标题：搬运机器人维修：工业搬运机器人常见故障及维修方法！
工业搬运机器人本体常见故障：
1、过载
过载是机器人常有的问题，通常是因为电路产生故障，导致负载超过了机械出厂时设定的负载，触发保护机制导致机器无法使用。
2、工作时有异常响动
主要是因为齿轮松动，导致工作时机械部位遭到磨损，或者零件之间反复发生摩擦、震动导致发出噪音，久而久之可能造成零件彻底损坏或者机械故障，要注意平时对机器的保养、润滑，经常检查避免零件之间的松动。
3、工作效率降低
可能是由于电路出现了故障，导致机械收不到正常的工作信号，或者由于接触不好导致收到信号减弱。平时要注意对电路的保养，避免发生损坏而影响工作效率。
搬运机器人触摸屏常见故障现象：
驱动器报警，无显示，缺相，过流，过压，欠压，过热，过载，接地故障，参数错误，有显示无输出，编码器报警，模块损坏等；
搬运机器人维修步骤：
1.在维修时，确定问题所在，机器人故障一部分为驱动器损坏和机器部件故障，询问需要维修的客户出现问题的根本原因，了解故障。
2.分许问题出现的情况，例如是否是电路不通畅或者负载超过了额定负载而导致出现问题。
3.通过对故障进行技术检验，确定故障是否能维修，如果故障不能维修，就要及时更换零件。
4.搬运机器人维修时要根据电路原理，替换或者彻底维修故障原件，并找出故障原因，进行彻底检修，避免此类故障再次出现，修理前征询顾客意见，在确保顾客同意换修并且资金到位的情况下更换原件。
5.如果搬运机器人某一零件存在故障，说明整体已经出现老化、受损的情况，所以在对已经确定故障的原件彻底维修后，再针对机械整体进行进一步检修，排除老化和可能存在的隐患的零件，并且进行机器人保养和清洗，延长机械使用寿命。
搬运机器人故障维修的注意事项就是以上这些了，不过当机器人出现问题时，并且无法确定问题点时最好找我们悦普达自动化专业的维修工程师进行检查维修，我们的技术员在进行工业机器人维修时，可以根据多年经验，快速找出故障出现的原因，再根据故障进行专业技术性检测，这样才能更好更快的处理故障问题，不影响工厂的生产效率。
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原创声明：本文系作者依照专业知识撰写，未经许可，谢绝转载。
本文参考资料来源：
中国知网
万方数据
中国机器人网
OFweek机器人网
机器人在线
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