悦普达自动化工业机器人厂家专注提供各类工业机器人,致力为广大用户提供优惠的工业机器人价格、短暂的交货周期、专业的顾问式服务。欢迎您来电现货咨询【工业机器人】!

0512-5702216618013282166

六轴机器人:六轴机器人是哪六个轴?工业机器人6轴结构示意图

发布日期:2017-02-13 13:07:00 浏览次数:133 来源:悦普达自动化工业机器人 作者:李工
本文有657个文字,大小约为3KB,预计阅读时间2分钟
信息摘要:
六轴机器人是哪六个轴 ? 答:六轴工业机器人本体轴包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。 通常机器人运...

原文标题:六轴机器人:六轴机器人是哪六个轴?工业机器人6轴结构示意图

六轴机器人是哪六个轴

答:六轴工业机器人本体轴包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。
通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴,基座轴和工装轴统称外部轴。
在实际生产中常用的6关节工业机器人有6个可活动的关节(轴),不同的工业机器人本体运动轴的定义也不同。用于保证末端执行器达到工作空间任意位置的轴称为基本轴或主轴;用于实现末端执行器任意空间姿态的轴,称为腕部轴或次轴。
六轴机器人的轴

六轴的作用

六轴机器人

  第一轴:第一轴是连接底座的部位,主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转,一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果,每个轴都是代替一个方向的运动方式。它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。

  第二轴:控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能,伸缩的重要一轴。

  第三轴:三轴也是控制机器人前后摆动的一轴,不过摆动幅度比第二轴要小很多,不过这也是六轴机器人臂展长的根据。

  第四轴:四轴是控制上面的圆形管的部分可自由旋转的部位180°自由旋转的一轴,相当于人的小臂。

  第五轴:第五轴很重要,当你差不多调好位置后,你得精准定位到产品上,就要用到第五轴,相当于人手腕部分,控制微调的上下翻转动作,通常是当产品抓取后可以使产品翻转的动作。

  第六轴:当您将第五轴定位到产品上之后,需要一些微小的改动,就需要用到第六轴,第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。

工业机器人6轴结构示意图




六轴机器人结构

上图为常见的6轴工业机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节工业机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。

采用空心轴电机的优点是:工业机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。对于工业机器人的机械结构设计来说,管线布局是难点之一,怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线(六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等),使其不受关节轴旋转的影响,是一个值得深入考虑的问题。

本文:六轴机器人:六轴机器人是哪六个轴?工业机器人6轴结构示意图由工业机器人厂家、滑台模组厂家悦普达自动化整理发布,如需转载请注明来源及出处。工业机器人:https://www.ypd-robot.cn/dtzx/jiqirenzixun_577.html

与六轴机器人:六轴机器人是哪六个轴?工业机器人6轴结构示意图相关资讯

原创声明:本文系作者依照专业知识撰写,未经许可,谢绝转载。

本文参考资料来源: 中国知网 万方数据 中国机器人网 OFweek机器人网 机器人在线

猜你想了解的工业机器人产品
自动上下料机器人RS020N

6轴上下料机器人:20公斤RS020N

RS020N上下料机器人负载20kg,最大臂展1725mm.重复定位精度±0.04m...
机床自动上下料机器人RS015X

6轴上下料机器人:15公斤RS015X

RS015X上下料机器人负载15kg最大臂展3150 mm.重复定位精度±0.06mm,...
6自由度上下料机器人RS010N

6轴上下料机器人:10公斤RS010N

RS010N上下料机器人负载10kg最大臂展1450mm.重复定位精度±0.03mm,...

客户对我们悦普达自动化销售的工业机器人评价


来自南通购买我们川崎工业机器人的客户

真是一个好卖家,质量不错很满意 发货很快

来自苏州吴中购买过 安川工业机器人的客户

对比了很多家 就这家服务让我满意

来自安徽亳州购买过发那科工业机器人的用户反馈

收到三天了车间已经开始使用,省了很多人工,后续领导批准再来购买,必须好评。

来自南通购买过ABB工业机器人的客户

物流很快,包装得很严实!机器人很好操控,物美价廉。培训也很到位!!!

来自常州购买过fanuc工业机器人的客户

机器人今天拆开试运行了,达到理想的效果,这次好好学会了,下次再买。业务员服务也不错,在电话里面耐心解答,很用心,很专业。

来自石家庄购买过kuka工业机器人的客户

高性价比的机器人,速度,外观,不输国外四大家族。一直关注,今天终于如愿以偿。下次还会来。

来自青岛购买过日本工业机器人机器人的客户

跟老板合作从来没有失望过,每次都是一个电话搞定,付款完验货就走

来自杭州购买过库卡工业机器人的客户

不错,调试也简单,技术也比较负责,合作愉快

来自上海购买过那智不二工业机器人的客户

中间出了点小插曲,好在他们比较负责,沟通后给出了较满意的处理方法,后面可以长期合作

来自襄阳购买过国产工业机器人的客户

回购过好几次了认准他家,老板和业务服务都很好, 机器人质量不错很满意

热门资讯
工业机器人主要应用在哪些行业?(工业

工业机器人主要应用在哪些行业?(工业

工业机器人本体属于机械行业,所应用的行业就很广泛,面向工业领域的多关节机械手或多友衫自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控...
2020-11-26 16:42:48
自动喷涂机械手:自动喷涂机器人有哪些

自动喷涂机械手:自动喷涂机器人有哪些

涂装设备包括:涂装机器人、油漆输送泵、油漆管路、计量控制器、气动喷枪、混气喷枪、静电喷枪等。高效率的涂装机器人主要包括机器人手臂、移动滑...
2020-11-27 11:23:56
喷涂工业机器人多少钱一台?(喷涂机器人

喷涂工业机器人多少钱一台?(喷涂机器人

随着喷涂机器人的广泛应用,特别是在汽车制造业中,喷涂机器人的应用价值高,价格也不会太低,同一品牌的机器人也有多种规格、性能,从而导致机器...
2020-11-24 15:54:29
[国内工业机器人品牌]2020中国工业机器人

[国内工业机器人品牌]2020中国工业机器人

目前 国内机器人品牌 具有代表性的企业有新松、埃斯顿、埃夫特、广州数控、新时达、拓斯达、巨星科技、华昌达等。这些公司已在机器人产业链中游和...
2020-11-02 15:48:28
[2020ABB机器人多少钱]abb工业机器人价格多

[2020ABB机器人多少钱]abb工业机器人价格多

大家都知道机器人的 价格是根据机器人的应用范围,型号、轴数、负载量、重复精度,及防护级别、耗能量而定 , 对于四大品牌的ABB工业机器人来说,价...
2020-11-24 16:01:35
abb工业机器人价格和川崎工业机器人相比

abb工业机器人价格和川崎工业机器人相比

我们悦普达自动化卖了这么多年的工业机器人,遇到的客户选择也是参差不齐,我们的销售人员在推荐川崎机器人时,总是免不了跟四大品牌相比,有的可...
2020-10-30 15:46:21
工业机器人的典型应用有哪些(工业机器

工业机器人的典型应用有哪些(工业机器

工业机器人应用案例 视频 在短短50多年的时间中,机器人技术得到了迅速的发展,在众多制造业领域中,工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件...
2020-10-30 12:02:34
工业机器人技术的应用都有哪些(工业机

工业机器人技术的应用都有哪些(工业机

随着智能时代的发展,机器人技术领域越来越受到重视。过去机器人应用最主要领域为汽车行业,随着自动化需求的提升,工业机器人应用有了全新的突破...
2020-10-30 14:20:59
工业机器人技术应用(工业机器人系统应

工业机器人技术应用(工业机器人系统应

工业机器人技术应用解决方案 机器人上下料、搬运 机器人码跺、包装 机器人研磨、抛光 机器人组装、测试 机器人点胶、涂胶 机器人打螺丝 机器人测量、...
2020-10-30 14:37:42
工业机器人系统组成思维导图(工业机器

工业机器人系统组成思维导图(工业机器

工业机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成,这三大部分又可分为驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系...
2020-10-30 14:38:41

悦普达自动化工业机器人厂家提供高精度、高速度、操作方便的川崎工业机器人、码垛工业机器人、众为兴SCARA工业机器人...深受广大制造厂家钟爱【强有力的售后保障】【省心省力的顾问式服务】!

专业代理销售码垛机器人_搬运机器人_焊接机器人,直线滑台,线性模组,伺服电动缸,SCARA机器人等全系列产品.【价格优惠】【信誉可靠】欢迎您来电询价.

悦普达自动化机器人一级代理商 版权所有 备案号:苏ICP备16019572号-1