原文标题：全自动高位码垛机器人：适用于袋装水泥装卸的码垛机械手

      而全自动码垛机器人克服上述缺点，袋装水泥全自动码垛机器人是一种新型的、专业的装卸设备，可配备传统的皮带输送机和移动桁架式码垛机械手或固定式机械手码垛机等进行操作，是一种操作起来非常人性化的运输设备！悦普达自动化拥有着丰富的行业经验和配套的解决方案！

　　人工装卸袋装水泥主要存在以下问题：

　　①　袋装水泥装车过程中易产生粉尘，影响环境和工人身体健康。

　　②　因人工装车码放随意，易产生人身财产等潜在危险。

　　③　劳动力生产成本昂贵。

　　④　装车效率低。
 

　　袋装水泥全自动码垛机器人工作流程：

码垛机械手将需要装车的物料（袋料、箱料等）放置在皮带输送机上，通过皮带输送机将物料运送至预定装车位置，再由机械手对物料进行抓取和装车码垛。

　　袋装水泥全自动高位码垛机器人特点及其优势：
 

1.高位全自动码垛机器人采用直线式编码，码垛速度快。

2、袋式码垛机器人机械手采用侗服编码机构可实现任意垛型码放,适合袋型多、编码型式多样的特点,变换袋型及编码型式时分袋机构无需做任何机械调整,只需在操作界面上选择垛型即可,方便生产时品种变换。伺服分袋机构动作平稳、运行可靠、不会对袋体产生撞击,最大限度保护袋体外观。

3、自动包装码垛机器人袋体转向通过伺服转向机实现,相比挡袋器转向不会对袋体产生撞击,不会损害袋体外观

4、智能伺服码垛机码垛机功耗低,速度快、垛型美观节省运行成本

5、水泥码垛机械手采用重压式或振动式整平机,将袋体挤压或振动平整,整形效果

6、高位拆垛机可适应多袋型及多编码型式,而且变换速度快(10分钟内即可完成生产品种变换)
7、全自动码垛装卸系统具有数据管理功能，可与智能工厂控制系统进行数据交互，实现工厂自动化管理。
8、促使装车工作由劳动密集型工作向技术密集型工作过渡。从而降低了人工成本，促进了“智能化工厂”的发展。
9、“输送机 机械手”的装车系统有别于传统单一的皮带输送机式的装车机。采用了智能化的管理和控制方式使之成为一个完整的自动化装车系统，极大地减少了工人数量。
10、全自动码垛机器人装卸系统提高了装卸车效率节省了时间成本。
 

　　全自动高位码垛机器人结构特点

1.水泥码垛机器人配置输送机存贷量监测装置，并根据监测数据自动调整生产速度

2、水泥码垛机械手结构简单易维护,控制柜的门安装密封胶条,并配有优质的通风滤装置。设备配有多层报警指示灯,能指示不同故障(须复位的故障、自动复位的故障、运行指示等)。程序设计合理,有故障提示功能。当袋垛出现、倒、散现象能自动停机

3、水泥高位全自动码垛机的安全防护网、操作平台、维修平台及支撑立柱均采用喷塑处理

4、高位码垛机输送部分的护板(厚度不低于2mm)、支腿、护栏保持架(支撑相直径16mm)等漆面均采用喷塑方式

5、高位平板码垛机安全防护装置在设备出现异常情况能自动停机并报警

6、袋装物品码垛机械手设备外观整洁,表面烤漆,色泽鲜亮,颜色白色(视客户的不同要求)为基色,合理播配。移动部分及安全防护装置采用警戒色及警戒标志。