原文标题：码垛机器人：工业码垛机器人的应用
众所周知，码垛、搬运是一件既费力又费时的作业，而且工价非常高，为此很多企业采用码垛机器人来代替人工劳作。那大家知道码垛机器人应用的范围有哪些吗?相信很多有购买欲望的朋友，都想了解这个问题的答案，接下来悦普达自动化为大家带来相关的解答。
码垛机器人是机、电一体化高新技术产品。码垛机器人工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。中、低位码垛机器人可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。所以目前码垛机器人的应用越来越广泛。
码垛机器人主要是应用于饲料、化肥、面粉、水泥、医药、石化、食品、家电以及农业等还有一些比较重的物件上。有些产品的本身对人体就有害，像药品、微生物制剂等，这写对人体有害的产品码垛机器人就获得的广泛的应用。还有一些人体不宜接触的物品，比如食品。码垛机器人的工作效率、结构可靠性、外形尺寸及工作质量等参数对于码垛机器人整体的工作性能的评价有十分重要的意义。
悦普达自动化作为川崎码垛机器人代理厂家以高品质✅低价格✅短交期✅优方案为理念，帮企业高效完成物料搬运、码垛等工作。
工业的发展带动自动化的生产，由于自动化的生产能帮助企业提升产品质量和提高生产效率，还能减少人工伤害。很多企业也慢慢的转型到自动化生产当中，面对未来的发展，自动化是中国制造业的未来发展趋势。由于国家提倡工业机器人的研发和制造，可能在未来几年，制造业的劳力就会被码垛机器人所代替。
对于电子产品和包装行业来说，都是比较接近人们的生活，人们对这些要求也会越来越高，人工所生产的产品是无法满足消费者的要求，远远达不到。而机器人的应有，恰恰能解决这些问题，生产的质量、包装的质量等。大大减少了人工不良回收率，提高了生产效率和降低了企业成本。同时也推动了自动化生产，让码垛机器人的使用在行业中获得更为广泛的使用。
2．结构非常简单、零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、维持费用低、保养维修简单、所需库存零部件少；
3．占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。
4．电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。
5．码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。
6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。
7．适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。
8．码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理最多6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。
9.垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。
简言之：工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。
码垛机器人的硬件组成介绍码垛机器人有通用执行机构、检测，控制系统，手持示教控制器，手抓及人机界面五大部分组成。具体如下：
执行机构
即机器人本体，其中的运动部（转动部和移动部）称为关节，从仿生学角度将机械人本体的有关部位分别称为基座，平衡缸，腰部，臂部，腕部和手部。
检测，控制系统
包括机器人控制柜，码垛机控制柜，机器人数个轴的伺服数据采集卡，编码器，测温元件及限位开关组成；手抓控制部件由接近开关，光电开关，电磁阀及气缸等组成。
手持示教控制器
手持示教控制器是机器人软件设置、编辑程序、参数设置、故障诊断、零点校对、抓取胶块点示教、胶块卸垛点示教等。
手抓
手抓是机器人抓取胶块部件。包括连接阀兰、夹板、直线导轨、电磁阀、气缸、接近及光电开关等。
人机界面
人机界面是对码垛机控制进行操作，是连接码垛控制柜和机器人控制柜<a href="https://www.dgzj.com/zongxian/" target="_blank"><u>总线</u></a>通讯，人机界面主画面共有7个按钮，包括“工作参数查询” 、“初始参数设定” 、“I/O点操作” 、“系统故障查询” 、“手动操作” 、“自动操作” 、“要求回零界面”，根据需要进行相应按钮操作实现机器人的自动码垛等工作。
码垛机器人是整个码垛机设备的核心部分。不论是在购买，使用以及维护都应该作为核心工作来对待，使其达到最合适自身条件的最佳工作状态和最佳工作效率，从而达到最好的生产效率和效益！
在竞争性行业中推动创新并创造价值
降低成本，提高安全性
作为世界粮食供应这种重要资源的保护者，食品和饮料运营商依靠那些可预知的、容易复制的包装、装卸和运输解决方案，来确保其产品的安全性、质量和数量。在一个消费品全球化的市场内，供应链的每一个环节上的运营商都必须利用尖端的码垛机器人技术来保持盈利、竞争力和灵活性。悦普达自动化代理的川崎机器人可以使用具有成本效益、可以实现工艺过程中的灵活装卸和生产线末端码垛的自动化解决方案，来消除在原材料成本、产品结构和规格方面的剧烈波动。
更关怀未来的高效自动化解决方案
医药技术与时俱进，探索生命科学最前沿。但是，在现今世界中，即使拥有最先进的现代医学技术，也依然有很多原因不明，难以医治的疾病。因此，人们不断期待各种新药剂的研发、期待在细胞组织再生等再生医疗等领域能够有突破性的进步。在制药、医疗现场，很容易因为人员在现场操作而导致操作失误或是出现微生物混入的风险。同时，由于操作人员需要对抗癌药物等高药理活性医药品进行处理，也有使医药·医疗从业者感染细菌、病毒、有害药品的风险。川崎机器人基于我们在各行业自动化生产现场的应用实例，研发出了面向医药行业的机器人。机器人手臂表面平滑，并具有优秀的耐药性，为自动化现场的效率提升和劳动环境的改善做出了巨大的贡献。同时也可消除由于人为作业而产生的作业失误和细菌混入的风险。
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