喷涂机器人为什么要用防爆机器人？（K系列防爆机器人） 加精

原文标题：喷涂机器人为什么要用防爆机器人？（K系列防爆机器人）

防爆喷涂机器人顾名思义带有防爆功能的涂装机器人，该类机器人是涂装领域一种专用的自动喷涂机器人，防爆喷涂机器人安全等级高，防护能力强，能够适应一些特殊工作环境的机器人，通常IP等级在54以上，喷涂的时候，无论是喷粉还是喷漆，因为要保证均匀，必须进行雾化。而涂料的成分皆为化学物质，其漆雾和挥发的其它气体都具有可燃性，喷涂的作业现场便如同一个汽油站，易燃易爆，而机器人由电操控，如果防护不当，便会导致起火爆炸。

所以在喷涂项目中，国际标准要求必须使用防爆机器人，而防爆机器人的常用场景也是在喷涂项目中，所以也常将喷涂机器人称为防爆机器人，或将防爆机器人称为喷涂机器人。

从安全性角度出发：

首先，无论是厂家还是政府，没有任何一方希望发生生产事故，所以，大家都有共识，喷涂必须使用防爆设备。因为一旦发生安全事故，无论是对设备、对职工、对工厂、对社会的影响都是巨大的——喷涂现场必须防爆。

从技术手段出发：

不是防爆机器人难道就不能喷涂吗？单纯从技术的角度来说，不是防爆机器人也能做到喷涂的工艺要求，通过其他的防爆手段，例如增加防护罩，防护衣，防护层，同样可以达到阻绝可燃气体与粉尘的目的，也就能达到防爆的目的。但是防爆不只是阻绝可燃漆雾就可以了，设备本身还有散热、通风等要求。另外，还需要满足不影响设备的正常运作，工作路径和检修维护及其他日常操作的要求。外置的防护也并非一件易事。

从国家标准出发：

现在对于工厂的环保要求越来越高，从发展的角度来说，严格执行环保标准是一件正确的事情，也是每个企业应当承担的社会责任和本该具有的觉悟。使用机器人进行喷涂可增加附着率，减少资源使用和污染，更利于满足环保要求。

另一方面，新建的喷涂项目在审批时便有设备和环评的硬性要求，达不到要求的连建厂都做不到。针对防爆机器价格远高于一般工业机器人的情况，地方都设有工业企业申报喷涂车间财政补贴，一方面推进企业革新，走向环境友好型生产方式，另一方面降低企业压力，推动自动化、智能化进程。

喷涂机器人的防护功能有哪些优势呢？

喷漆机器人不仅有防护功能更有保护措施，IP防护等级达到 IP55,防爆的措施有：

1、喷涂机器人电线马达都放在壳体时面，不外露。

2、机器人内装有可燃气体探测器。

3、密封圈，不让外界的空气进入到机器人壳体里面。火花与可燃气体混在一起就会发生爆炸，机器人内部一般装有可燃气体探测器，探测器一旦测到有可燃气体，会报警停机。

川崎K系列防爆机器人

川崎K系列防爆涂装机器人结合了强大的编程灵活性和高运行性能。拥有十一个防爆型号，川崎可以保证任何机器人的涂装应用都有合适的机器人，从单个机器人涂装单元到多台机器人集成的整套修饰系统。

中空手腕手臂

中空手腕版本的K系列机器人手臂可以安装内部软管，以最小化附着在配管上的喷涂，降低漆面污染物的风险。中空手腕的内直径为70mm。

简便的系统集成

川崎机器人还提供了一个控制面板，以提高系统建立，并与外围设备联接的便利性，外围设备可以包括机器人行进单元、工件传送单元、旋转单元及其他设备。控制面板是一个直观的图形界面，使用户能够集中操作和控制机器人加工系统的所有组件。

编程灵活性

K系列机器人可以通过两种方式进行编程，经由机器人示教器或计算机，或使用川崎的两个编程方法之一，方框步骤或AS语言。该方框步骤编程方法消除了费时的程序教学，支持自动路径生成软件。强大的AS语言通过任何文字处理器的文本文件提供了极大的灵活性，并允许程序员创建先进逻辑，处理程序位置，集成外围部件和控制应用的过程。

川崎开发出了可以很容易地整合到川崎喷涂系统的伺服控制部分定位产品。有六个部分定位产品，其运动模式以及工件能力各不相同。这些产品的每个都是由伺服电机驱动的，而伺服电机是作为外轴由机器人控制柜控制的。川崎喷涂伺服外设都是本质安全和加压的，适用于喷漆车间。

涂装伺服外设