自动喷涂机械手：自动喷涂机器人有哪些优势?

原文标题：自动喷涂机械手：自动喷涂机器人有哪些优势?

喷涂设备包括：自动喷涂机器人、油漆输送泵、油漆管路、计量控制器、气动喷枪、混气喷枪、静电喷枪等。高效率的喷涂机器人主要包括机器人手臂、移动滑轨、高速静电旋杯、集中供调漆及其他辅助控制系统。不同的涂装机器人由于各关节自由度及臂长等参数的限制，对能触及喷涂的有效尺寸有所差异。

早期的喷涂设备有往复机配合自动喷枪进行简易的喷涂，随着技术的日新月异和产品的多样化，简易的往复机已经不能满足形状各异和复杂喷涂工艺的要求。工业柔性机器人喷涂技术已经不可逆转地成为了涂装生产线中不可缺少的一个重要环节。我们悦普达自动化遇到许多因为人工喷涂导致良品率低，

为了追求喷涂过程更高的效率和更大的灵活性，从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人技术。喷涂机器人是机器人大家族中一个分支，在高质量喷涂应用中获得迅猛的发展，自动喷涂机器人主要包含三部分：机器人本体、雾化喷涂系统、喷涂控制系统。

雾化喷涂系统包括：流量控制器、雾化器和空气压力调节器等。

喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和开枪信号控制等。

与传统的机械喷涂相比，采用喷涂机器人大大降低了人工喷涂的劳动强度，解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题，涂装生产线一般都是连续运行的，工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的质量，机器人不知疲倦的工作不仅为企业节约了人力成本，而且提高了喷涂的质量。

因为喷涂机器人会按照工程师的程序指令进行稳定、重复地工作，喷枪与工件之间保持着既定的距离、角度，输出的油漆量也是设定好的，雾化效果也是预先设定好的，而且喷涂机械手还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位，因为柔性机器人的安装方式很灵活，可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。不仅如此，机器人由于喷涂的稳定性和一致性，不会出现超范围喷涂，这样大大节约了油漆，提高了油漆的回收率。

安全是喷涂环节中企业非常重视的，喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂工作者从危险的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来，这样可以减少公司在防护用具上的支出，并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及法律成本。机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装，可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式，并且机器人的大小不同，可以选择最适合喷房尺寸的机器人，这样使得喷漆室的面积缩小，节约了场地成本。喷涂的环境也是需要一定的能耗来维持的，空间的缩小能使得能耗的降低。

自动喷涂机器人的优势有哪些

随着科技的不断发展和产品性能的不断提高，产品外观喷油加工得到了更为广泛的应用，自动喷涂成为了引领喷涂界的潮流。对于传统手工喷涂作业来说，直接手喷从而导致生产效率的缓慢和质量的不稳定，这对企业、对客户来说都带来了不少的问题。
 

而自动喷涂就可避免这些情况的发生，它对复杂工件的边角部位都能喷涂一步到位。同时可根据产品不同形状，不同大小，无论单面，双面，局部还是全方位需要喷涂的工件都能自动完美喷涂，且可对产品远近进行自动调节，从而达到喷涂更均匀的效果。产能也是手工喷涂预想不到的。自动喷涂对于喷油加工行业来说，是不可缺少的，与手工喷涂相比较，具有高效，节能，环保等特点。不仅在工作中灵活调用，使产品合格率和生产效率提高，更多的是为企业带来经济效益。
 

喷涂机器人的发展是非常迅速的，早期的喷涂机器人无法在一个喷涂程序中间随时更改流量，而今流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制，使流量控制更加准确和便捷。在机器人防爆方面，目前广泛采用气体正压防爆方式，就是将机器手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内，工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体，以防止工作环境可燃气体的进入，而且对壳体内气压进行实时的监测，这使得喷涂机器人的安全级别是很高的。为了减少现场轨迹编程的时间，机器人离线编程技术得到了应用，通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机器人的轨迹指令，节约了在机器人示教的中的时间。同时机器人视觉的发展也给企业带来了福音，同样的工件配合机器视觉就不用担心工件在挂具上摆放的不一致，摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂，因为偏差会让机器人实时地矫正自己的轨迹位置，从而让工件获得好的喷涂效果。

机器人喷涂的质量因素中，其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F是流量，N是涂料体积固体含量，M是涂料的转移率，S是走枪速度，W是喷幅的宽度。

流量的控制分两类，一种是使用计量齿轮泵，即每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人机械手通过控制计量泵的转速来定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得流量信号传到机器人系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，机器人通过改变节流阀开闭度来调节流量。使用第二种方案控制对供漆压力的稳定性要求很高。

影响涂料的转移率的第一因素是喷涂设备的选择，普通空气喷枪、静电空气喷枪和旋杯对涂料的转移率有明显区别，影响涂料转移率的第二个因素是静电。喷涂机械手走枪速度的控制也是很关键的，在生产中一般选用速度为600至1000mm/s，空气喷枪选用的速度为800至1500mm/s之间。最后影响膜厚的一个因子是喷幅宽度，对于空气喷枪来说，雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当修改相应的喷涂流量时，需考虑因为调整了雾化和空气压力值间接影响到喷幅的宽度。
 

川崎自动喷涂机械手与人工喷涂对比优势：

1、喷涂质量高：
自动喷涂机械手精确地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度，偏差量控制在最小。

2、节省涂料，提高喷涂质量和材料使用率：
川崎喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，显著加长过滤器工作时间，减少喷房结垢，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量，输送级别提高30%! 仿形喷涂轨迹精确。

3、参数可控，易操作和维护：
川崎喷涂机器人的喷涂控制软件使，用户可以精准的控制所有的喷涂参数，如静电电荷、雾化面积、风扇宽度，可离线编程，大大缩短现场调试时间。
可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。

4、灵活性高：
使用喷涂机器人进行喷涂，可以喷涂具有复杂几何结构或不同大小和颜色的产品。

5、喷涂效率高：
自动喷涂机械手进行喷涂次品零件率和手工补漆减少，同时超喷减少而无需研磨和抛光等后续加工，无需停止生产线就可以完成喷涂参数的修改。而且，机器人具高可靠性，平均无故障时间极长，可每天多班连续工作。


6、设备利用率高。
往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，川崎喷涂机器人的利用率可达90%-95%。