焊接机器人与人工手动焊接相比有哪些优势？（焊接机器人的缺点） 加精

原文标题：焊接机器人与人工手动焊接相比有哪些优势？（焊接机器人的缺点）

①点焊接:使用焊接机器人在点焊时，相比人的手工焊可以节约15%的用量；

②连续接：使用焊接机器人连续接时，相比人的手工焊节约30%的用量；效率大约是人工的3倍；

3.使用机器人焊接，有过程质量控制优势

2、降低直接劳动和安全成本
     手工焊接的成本可能很高，这需要时间，技巧和专注力。这也很危险。闪光，烟雾，火花和热量使手工焊接成为一项繁重而危险的工作。通过焊接机器人，您可以保护工人并降低成本。这些系统可以承受危险并且通常可以提高产量，保险和事故相关费用也大大降低。

  

4、智能化

      在节约人工成本、提高焊接效率的基础上，焊接机器人可以搭配览众焊接机器人专家库、智能控制系统，可以根据焊接时的熔池状态、坡口形状、气流量，自动实时调整焊接电流、焊枪姿态，内置多套焊接专家数据库。

5、使用人工焊接，淡季和旺季明显，订单多时赶货质量不稳定，忙时招不到人，闲时养不起人；而焊接机器人可24小时间工作，无疲劳，即使是在淡季也不浪费人力资源，人工焊接随意性较大，无法真正实现标准化、一致化焊接，焊接效果波动性较大，机器人焊接流程化：送丝，预加热，提前送气、滞后送气，焊接电流，各工步的参数都通过程序智能控制，完全实现过程可控制，从而保证焊接质量，不会出现气孔、焊接缺陷;

机器人焊接的缺点：

焊接机器人包括了直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、全关节型机器人以及球坐标型机器人。直角坐标型这类自动焊接机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动由直线运动构成，缺点就是机构庞大、工作空间小、操作灵活性较差。

圆柱坐标型自动焊接机器人在基座水平转台上装有立柱，并使得水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩，从而获得较高速度。但由于它的末端操作器外伸离开立柱轴心比较远，因此线位移分辨精度就较低。