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工业机器人品牌:发那科、川崎、安川、ABB、库卡机器人每个品牌的优缺点比较! 加精

发布日期:2020-07-31 10:38:00 浏览次数:153 来源:悦普达自动化工业机器人 作者:王工

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1、发那科机器人:精度非常高,但过载不行 发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外,发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于:工艺控制更加便捷,同...

原文标题:工业机器人品牌:发那科、川崎、安川、ABB、库卡机器人每个品牌的优缺点比较!

1、发那科机器人:精度非常高,但过载不行

发那科机器人

发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外,发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于:工艺控制更加便捷,同类型机器人底座尺寸更小、拥有独有的手臂设计。值得一提的是,发那科将数控机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上,从算法上植入了刀片补偿的功能,这使得机器人在精加工切割的过程中可以实现一圈一圈往里边走。

在精加工按照部件边缘进行切割的过程中,切割的刀一般是圆柱形的,就像铣刀一样,在铣了10个件之后,可能会磨损一点点,铣的量越多,磨损就会越大,如果再按照原来的数据去铣,就会有偏差,这个时候就需要有一个补偿值,比如说这把刀加工100个件之后,需要补偿1毫米,加工200个件之后就需要补偿2毫米,而本身数控系统就有这个刀片补偿的功能。但是,在满负载运行的过程中,当速度达到80%的时候,发那科的机器人就会报警,这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合,这也是发那科的小型化机器人畅销的原因。

2、安川电机:稳定性好,但精度略差

安川是从电机开始做起的,因此它可以把电机的惯量做到最大化,所以安川的机器人最大的特点就是负载大,稳定性高,在满负载满速度运行的过程中不会报警,甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域,比如汽车行业,市场是相对较大的,但相比较川崎的机器人来说,安川机器人的精度没有那么高,在同等价格的基础上,如果客户要求精度高的话,往往会选择川崎的机器人。

3、ABB机器人:算法最好,但价格高

ABB工业机器人


对于工业机器人自身来说,最大的难点在于运动控制系统,而ABB的核心优势就是运动控制,可以说,ABB的机器人算法几乎是四大主力品牌中最好的,不仅仅有全面的运动控制解决方案,产品使用技术文档也相当专业和具体,这一点是行业内大家都非常认同的。

据悉,ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件,可进行3D运行模拟以及联机功能。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口,也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯,此外,ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数,可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹,ABB讲究工业机器人的整体特性,在重视品质的同时也讲究机器人的设计,但众所周知的是,配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。此外,有不少的企业反应在四大主力品牌中,ABB的交货期是最长的。

4、库卡机器人:操作简单,但故障较多

库卡工业机器人

据了解,相对于川崎、ABB、发那科等机器人,库卡机器人的返修率是较高的。有知情人士反应,曾使用过库卡的机器人,几乎每天都有一台机器人出故障。

库卡在国内销售的优势在于它的二次开发做的好 ,甚至文化水平只是初等的学生用库卡的软件,一天之内就可以上手操作,在人机界面上,为了迎合中国人的习惯,库卡做得很简单,就像玩游戏机一样好用,相比较之下,部分日系品牌的机器人控制系统键盘很多,操作略显复杂。

5、川崎机器人:产品系列全,应用覆盖广

川崎重工是日本军工企业,仅次三菱重工,它的品质、耐用性显而易见,不过川崎在进入中国市场较晚,宣传力度远不及其他品牌,但川崎进两年口碑大趋势上升,在工业生产线上提供多种多样的机器人产品,应用覆盖装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各领域。

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