常见的工业码垛机器人辅助装置有哪些？

原文标题：常见的工业码垛机器人辅助装置有哪些？

      码垛机器人作为多领域、适用范围较广的一种助力搬运设备，使用码垛机器人可以有效的减轻员工劳动强度，提升效率。但是码垛机器人本身属于半自动化的设备，尽管拥有较完善的气路，减少了工件抓取、提升、翻转、工艺等工作中的操作难度，减少了对设备的磨损。但作为工程机械，安全装置的设计是非常重要的一个地方。下面川崎码垛工业机器人代理厂家就来给您介绍一下几种常见的安全装置。

1.承重极限保护装置：

当码垛机器人抓取超重的工件时，码垛机器人发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险；

2.低压报警装置：

当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；

3.刹车装置：

在码垛机器人的链接关节处均设有刹车装置，以防止码垛机器人旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

4.误操作保护装置：

监控机械臂运动速度，防止误操作时助力机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；

5.增压装置：

当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；

6.断气保护装置：

采用单向阀和储气罐，确保码垛机器人突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开；

安全装置是每个工程机械设备都要配带的装置，也是保护我们财产生命的重要装置，所以我们在使用机械手的时候一定要先了解其安全装置，然后再进行规范的操作。

码垛机器人具有以下特点：

1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
       全自动制造业码垛机器人是从事码垛搬运作业的工业机器人，怎样保障使用过程中的安全成为重中之重，其实码垛机器人都有安全装置，它的安全装置体现在：
1.有专门用来防止码垛机器人突然断气后伤人的断气保护装置，它是采用单向阀和储气罐构成的，可以为机器提供给持续稳定的工作压力。
2.当气源工作异常时，低压保护装置可以实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；
3.误操作保护装置，能准备的监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。
除此之外，还有增压装置、称重极限保护装置、刹车装置等等，避免各种安全隐患的发生。
码垛机器人身上的保护装置算是比较齐全的，它们分工明确，充分保障码垛机器人的良好状态。

码垛机器人应用环境要求

随着工业自动化的快速发展，机器人替代人工作业在工业生产无处不在。常见有码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

无论哪一种机器在运转过种中都会面临很多问题，也会有一定的环境要求，为了让相关用户对机器人的应用有更多的了解，悦普达自动化作为行业内专业的机器人集成应用厂商，在这里给大家分享一下机器人应用的安装环境的要求有哪些？

1、请检查码垛机器人装置地上的水平度是否在±5°以内；

2、保证地上和装置座有满足的刚度；

3、保证码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力；

4、作业环境温度必须在0℃~45℃之间，在低温条件下运转时,因为润滑脂/油的粘度较高,会引起差错或许过载,请先以低 速预热机器人；

5、相对湿度在35%~85%之间,无凝露；

6、保证机器人码垛机装置方位无易燃、腐蚀性液体和气体；

7、保证装置方位不受过大的振荡影响； 

8、保证机器人码垛机装置方位最小的电磁搅扰； 

9、保证装置方位有满足的机器人运动空间,并装置安全围栏。
 

码垛机器人周边设备及工位布局介绍：

1、周边设备

常见的码垛机器人辅助装置有增加移动范围的滑移平台、合适的搬运系统装置和安全保护装置等。

滑移平台是码垛机器人增加自由度最常用的方法，可以安装在地面或龙门框架上。

搬运系统主要包括真空发生装置、气体发生装置、液压发生装置等，这部分装置都是标准件。

2、工位布局

常见的码垛机器人工作站可以采用L型、品字、一字等布局。

L型布局是把码垛机器人安装在龙门框架上，使其行走在机床上方，大限度节约地面资源。

品字布局，又叫做“岛式加工单元”，以关节式码垛机器人为中心，机床围绕其周围形成环状，进行工件搬运加工，可以提高生产，节约空间，适合小空间厂房作业。

一字布局，直角桁架机器人一般要求设备成一字排列，对厂房高度、长度具有一定要求，工作运动方式为直线编程，很难满足对防止位置、相位等有特别要求工件的上下料作业需要。

工业码垛机器人系统一般有哪些部分组成？

     码垛机能在流水线上减少劳动强度、提高生产的效率。现在的码垛机器人更是融入智能成分让码垛机工作更加出色，一台码垛机与一些其他的设施所构成的码垛系统畅畅用于流水线的末端，那么码垛系统有哪些部分呢?

   码垛机是码垛机系统的核心，一般码垛机由主机、立柱、底梁、升降机械、气控元件及电脑PLC程序，变频器，光电，位置传感等控制装置组成。

　码垛机是设置在流水线的末端的，一般位置都是安装时调试固定的，需要在流水线的末端安装一节静止的输送带，方便产品的停留供码垛机抓起。

　一般多数的码垛机会辅助托盘库，更换托盘也不需要人力的介入，在托盘码垛完成之后叉车将托盘移走，然后新的托盘由托盘库运送至指定的位置。

　为了生产的安全性，一般在码垛机的周围会加装防护隔离带。码垛机在工作的时候，人不能进入码垛机工作的范围内。